差分GPS 定位系统在友谊农场精准农业中的应用.docVIP

差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用 王新忠 王熙 王智敏 庄卫东 （黑龙江八一农垦大学工程学院 密山 158308） 摘 要：为了精准农业技术示范试验需要，需要采用DGPS定位系统。黑龙江省友谊农场五分场二队引进美国天宝（Trimble）公司GPS差分纠偏设备，建立了GPS差分纠偏站，提高了GPS定位系统定位精度。 关键词：差分全球卫星定位系统，精准农业，数传电台 1. 全球卫星定位系统 全球定位系统GPS (Global Positioning System, 全球定位系统)是美国的第二代卫星导航定位系统。GPS的空间部分使用24颗卫星组成全球卫星定位系统，每天24小时为全球陆、海、空用户全天侯提供三维位置、速度和时间信息。全球定位系统(GPS)自从建立以来，已得到非常广泛的应用。但美国出于其战略上的考虑，对外应用上，于1991年7月开始实施SA政策，SA(Selective Availability)技术称为有选择可用技术,即人为地将误差引入卫星钟和卫星数据中，故意降低GPS定位精度，使用户的GPS接收机精度都在100米左右。虽然美国政府1999年取消SA政策，但定位精度仍然在15米左右，这样的精度不能满足实际应用需要，也给使用者带来极大不便。 2. 差分GPS定位系统 为了实际定位需求，采用差分技术（DGPS）可以改善因各种误差所影响的定位精度，使定位精度提高到1米。差分定位是在一个地理位置准确已知点建立差分基准台，实时计算出差分误差信息，并将此信息传送给用户，用户即可得到高精度定位。 黑龙江省友谊农场五分场二队精准农业技术示范试验基地采用DGPS(Differential GPS)定位系统，使用的GPS差分方式是采用伪距差分方式（RTCM方式），在基准站上的GPS接收机求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较求出其偏差，然后将所有卫星的测距误差利用电台传输给田间作业机器（如联合收割机），田间作业机器上的GPS接收机接受GPS信号的同时利用数传电台的接收器接收测距误差来改正测量的伪距，最后利用改正后的伪距来解出自身的位置，从而消去公共误差，提高定位精度。GPS的定位误差一般在15m以内，而DGPS的定位误差是米级的，即定位误差在1m以内，这种精度完全能保证农业生产中的定位需求。 GPS差分形式有卫星差分和地面站差分两种形式。卫星差分是一种收费提供差分服务的形式，友谊农场五分场二队“精准农业”项目试验基地采用地面区域自主差分纠偏站方式，这样一次性投资建站，后期运行成本比较低。区域自主差分纠偏站组成如图1所示。 图1 区域自主GPS差分纠偏站组成示意图 1.联合收获机 2.车载AG132型GPS天线 3.数传接收电台天线 4.GPS卫星 5. 35瓦PCC数传发射电台天线 6.固定AG214型GPS天线 7.办公楼 黑龙江省友谊农场五分场二队DGPS系统由地面固定式GPS差分纠偏站和移动式DGPS接收系统组成。地面GPS差分纠偏站设备包括Ag214（MS750）型双频GPS接收机，GPS接收天线、35瓦PCC数传发射电台、PCC数传电台发射天线、12伏直流稳压电源等组成。Ag214（MS750）型GPS接收机由美国天宝（Trimble）公司生产，为精确动态定位而设计的双频GPS接收机，在精确定位，导航，控制等领域有着广泛的应用，该接收机的精度高，适合作为地面基准站的接收机。AG214（MS750）GPS接收机，提供了双频GPS接收机所能达到的最高精度和最快响应时间，能提供厘米级定位。接收机可通过内置显示器和键盘或使用基于Windows的配置工具箱软件进行设置，多个设置文件可以同时存放在接收机内，在需要时可随时将其调出。ASCII或二进制信息可由接收机三个双向串行端口中的任意一个输出。 数据链（差分数据的无线传输）使用的是甚高频（UHF）的无线电通讯设备（数传电台），传输距离与电台发射天线高度、功率及移动站天线和基准站天线间的阻挡有关。黑龙江省友谊农场五分场二队办公楼顶部PCC数传电台发射天线长度2米，架设高度为14米。实际测试结果，数传电台作用距离为30公里，完全可以满足精准农业试验需要。 移动式DGPS接收系统由接收卫星信号的移动式Ag132型GPS接收机和用于接收差分信号的PCC无线电数传接收机组成，PCC无线电数传接收机通过RS-232串行接口与Ag132型GPS接收机相连接，RS-232串行接口数据传输设置为RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services，航海无线电技术委员会)格式，即差分信号格式，波特率为9600、8个数据位、1个起始位、1个停止位、没有校验位。 3. 结