NGS-200 GPS 在公路测量中的应用.docVIP

NGS-200 GPS在公路测量中的应用 卢工农　张卫国(河南省水利勘测总队　450003) 　　【摘　要】　本文通过NGS-200 GPS在盘石头水库永久公路测量中的应用，结合生产实践和对成果分析，介绍外业实际操作和内业平差计算中的一些体会。　　一、概　况　　盘石头水库拟建坝址在鹤壁市大河涧乡盘石头村，为满足水库施工和材料运输的需要，对大河涧至弓家庄原有公路必须拓宽、升级，向设计单位提供原有公路纵横断面图和带状地形图。由于该测区位于山区和丘陵区交接处，地势起伏，高差较大，原有公路劈山修筑，悬崖 陡壁较多，时逢隆冬季节，气候变化无常，雾天较多，而且高级控制点稀少给控制测量带来诸多不便，因此决定采用GPS网作为首级平面控制网。　　NGS-200 GPS是南方测绘仪器公司生产的单频GPS接收机。笔者结合这次工程，借鉴兄弟单位使用其他类型机的经验，作了一些有益的尝试，以便更好地把握该系统的外业实际操作和内业平差计算。 图1　GPS控制网略图 　　二、GPS网的布设　　本测区为典型窄长带状地形，为了满足工程设计及施工需要，GPS网点位按GPS E级网要求布设(如图1)；测区北端埋设一座标石，南端埋设两座标石，采用双点推进，复边连结方式构网，网的图形结构较强。观测未知点3个，联测已知点3个，点距平均为2.2 km，点位选择符合CH 2001-92测量规范之要求。　　该网联测的3个已知点为1995年施测的五等5″级导线点，其高程精度均为四等水准(起闭点分别为国家二等三角点和三等水准点)。为该控制网的空间构网模拟转换提供了高精度依据。　　　　三、GPS网外业观测　　1. 仪器装备　　使用3台国产NGS-200单频GPS接收机，仪器静态定位测量标称精度为±(5 mm+2×10－6D)。　　2. 观测采用技术指标　　有效观测卫星数≥5；　　时段中任一卫星有效观测时间≥20 min；　　时段长≥60 min；　　几何图形强度因子(PDOP)≤4；　　观测卫星高度角≥15°；　　数据采样间隔为15 s；　　数据采样方式为L1采集；　　3. 观测时段选择　　根据卫星分布情况，在作业期间，全天候测区内均可接收4颗到8颗健康卫星信号，且图形强度因子(PDOP)都小于4。故外业观测全部安排在白天进行，网的几何图形由空间四面体装配而成，全网重复设站率达到60%，数据采用率大于90%。　　4. 外业观测措施　　外业数据采集时，天线用水准气泡整平，光学对点器对中，对中误差小于2 mm。天线量高统一从标石中心量至天线圆盘边缘上沿，从不同方向量取3次，量至0.001 m，取其中数，输入接收机中。　　　　四、外业数据处理及检核　　外业数据处理使用TOSHIBA 440CDX便携机，处理软件为随机配置的NGS-200软件包。　　1. GPS基线成果可靠性指标检测与方法　　外业当天采集的数据传输到计算机中，对当天采集的数据进行基线向量处理，以确保外业数据的质量，同时也是对外业数据质量的检验。　　根据自动处理输出的基线质量指标，检查基线方差比(Ratio)、均方差(中误差rms)、周跳数和测站数据剔除率等。　　用DOS系统EDIT命令打开向量处理后输出文件(RESULT.SUM)，检查基线处理成果质量，如果基线向量均方差均小于0.010 m，方差比均大于3.0，则符合要求。否则，用EDIT命令编辑NGB.INI文件，如在作业中00YG-00P6基线方差比为2.7，均方差符合要求为0.006，只保留P6YG3271.Res整组数据，将其他边组数据删除掉，通过改变以下主要参数，提高基线向量解算精度。　　(1) 改变历元间隔　　由于GPS机本身和外界干扰所产生整周跳变，如卫星信号被某些障碍物阻断或由于仪器线路的瞬间故障，使基准信号和卫星信号混频以产生差频信号。这时，改变历元间隔，可提高基线向量解算精度。改变历元间隔数值越大，需要的观测时间段就相对越长。　　(2) 增大高度截止角　　系统缺省预置的高度截止角为20°，增大高度截止角对求解整周未知数与提高成果精度有益，因为所有相应的噪声随卫星的高度截止角增大而降低，但这时要有足够多的卫星参与运算且GDOP值良好。　　(3) 调整有效历元　　该参数常用来删除某些卫星的某段质量较差的数据，如删除6号卫星的所有有效历元，将有效历元的一行“ActiveEpoch=［-1,0,-1］；［sv,ep-begin,ep-end］”改为“ActiveEpoch=［-6,0,-1］;［sv,ep-begin,ep-end］”。　　通过反复改变以上参数修改NGB.INI文件，修改后的初始化文件尽量以另外的文件名存储，这样最终得到理想的rms和Ratio值。如通过以上方法，修改0