2014年电大《机电一体化系统设计基础》作业1_2_3_4参考答案.docVIP

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（× ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√ ） 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（× ） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（× ） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（× ） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（× ） 8．在闭环系统中，**齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（× ） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，**此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（× ） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√ ） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√ ） 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√ ） 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（C）。 A．游标卡尺? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? B．电话 C．全自动洗衣机D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。 A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力 3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kg·mm2。 A．48.5B．97 C．4.85D．9.7 4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B ）固有频率可减小系统地传动误差，（A ）系统刚度可提高固有频率。 A．提高，提高B．提高，减小 C．减小，提高D．减小，减小 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ D ） A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式 C．齿差调隙式D．偏置导程法 6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ?A)。 A.增加而减小? ?B.增加而增加? ? C.减小而减小? ?? ?? ? D.变化而不变 If we dont do that it will go on and go on. We have to stop it; we need the courage to do it. His comments came hours after Fifa vice-president Jeffrey Webb - also in London for the FAs celebrations - said he wanted to meet Ivory Coast international Toure to discuss his complaint. CSKA general director Roman Babaev says the matter has been exaggerated by the Ivorian and the British media. Blatter, 77, said: It has been decided by the Fifa congress that it is a nonsense for racism to be dealt with with fines. You can always find money from somebody to pay them. It is a nonsense to have matches played without spectators because it is against the spirit of football and against the visiting team. It is all nonsense. We can do something better to fight racism an