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基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计 华北科技学院毕业设计（论文） 第 60 -页 共60页 基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc296008080 第1章 绪论 PAGEREF _Toc296008080 \h 1 HYPERLINK \l _Toc296008081 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc296008081 \h 1 HYPERLINK \l _Toc296008082 1.2 机械手的定义与分类 PAGEREF _Toc296008082 \h 2 HYPERLINK \l _Toc296008083 1.3 机械手应用及组成结构 PAGEREF _Toc296008083 \h 3 HYPERLINK \l _Toc296008084 1.4 机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc296008084 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296008085 1.5 总体设计要求 PAGEREF _Toc296008085 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296008086 第2章 PLC的介绍与选择 PAGEREF _Toc296008086 \h 8 HYPERLINK \l _Toc2960