环境工程仪表及自动化项目八 环境工程控制仪表的认识与使用.pptVIP

任务二 C3000数字式控制器的认识与使用 3、用户登录 C3000数字控制器的操作用户按权限分为四个等级：操作员1、操作员2、工程师1、工程师2。其中“工程师2”拥有最高权限，可决定操作员1、操作员2和工程师1的权限并设置其登录密码。系统默认用户为“操作员1”，各用户初始密码为“000000”，登录步骤如下： （1）在任何监控画面下，单击进入登录画面 （2）旋转旋钮或单击和选择登录者对应的用户级别 任务二 C3000数字式控制器的认识与使用 (3)输入与用户级别相对应的6位登录密码，单击旋钮确认 (4)焦点框旋至处，单击旋钮登录组态菜单 4、监控画面 C3000数字控制器有11幅基本的实时监控画面，依次为【总貌】、【数显】、【棒图】、【实时】、【历史】、【信息】、【累积】、【控制】、【调整】、【程序】和【ON/OFF】画面。 任务实施 在实训现场，结合所学知识，学生以小组为单位自主练习。 主要内容及要求 （1）了解C3000的外形和基本结构；观察C3000的面板部件以及表尾接线端子；了解各按键及旋钮的作用； （2）学习C3000的基本操作方法； （3）学习参数调用及修改方法。 学习讨论 1．C3000数字控制器面板上有哪些按键及旋钮？ 2．C3000数字控制器有哪些画面？ 3．若要观察某控制回路，应如何进行操作？ ? 返回 本 章 小 结 项目考核 评分内容 评分标准 配分 得分 操作技能、现场情况、准备工作等（仪表选择、调校、安装、组态） 仪表选择、校验： 采取方法错误扣5-30分 30 仪表安装、组态： 不合适扣10-30分 30 成果展示：（实物或报告） 错误扣10-20分 20 知识问答、工作态度、团队协作精神等 知识问答全错扣5分； 小组成员分工协作不明确，成员不积极参与扣5分 10 安全文明生产 违反安全文明操作规程扣5-10分 10 项目成绩合计 开始时间 结束时间 所用时间 评语 能力目标 知识目标 掌握控制规律的定义、类型及特点 掌握常用控制仪表结构组成、工作原理 掌握控制仪表的选择方法、使用及校验方法 能根据要求选择合适的控制仪表 能根据要求选择合适的控制仪表，并正确校验 能正确使用控制仪表 项 目 导 学 污水处理过程控制主要任务有两个：一个是污水处理过程中水量，水质波动造成的出水水质不稳定，实时控制可以根据进水的时变特征调整运行参数，保证出水水质的稳定；一个是利用过程控制，优化运行过程中的控制参数，尽可能地减少反应器容积，缩短水的停留时间，或是优化控制曝气量，节省能耗。 自动控制仪表（常称为控制器或调节器）是构成自动控制系统的基本环节，它在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，再对该偏差进行一定的数学运算后，将运算结果以一定的信号形式（控制信号）送往执行器，以消除偏差实现对被控变量的自动控制。 本项目主要学习环境工程中常用控制仪表的结构组成、工作原理、选择方法、使用及校验方法等知识与技能。 学习内容 任务一 PID调节器的认识与使用 任务二 C3000数字式控制器的认识与使用 任务一 PID调节器的认识与使用 一、常见控制规律 所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。研究控制器的控制规律时是把控制器和系统断开的，即只在开环时单独研究控制器本身的特性。 控制器的控制规律有，基本控制规律：位式控制（其中以双位控制比较常用），比例控制（P），积分控制（I），微分控制（D）；以及它们的组合形式：比例积分控制（PI），比例微分控制（PD）和比例积分微分控制（PID）。其中PID控制规律的应用率占到了85％以上。 （一）比例控制(P) 对于具有比例控制规律的控制器（称为比例控制器），其输出信号p与输入信号（指偏差，当给定值不变时，偏差就是被控变量测量值的变化量）e之间成比例关系，即 p=Kpe 所谓比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为： 任务一 PID调节器的认识与使用 式中， e — 输入变化量； p — 相应的输出变化量； — 输入的最大变化量，即仪表的量程； — 输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。 任务一 PID调节器的认识与使用 任务一 PID调节器的认识与使用 图 8-2 比例度示意图 比例控制的优点是反应快，控制及时。有偏差信号输入时，输出立刻与它成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。 由图可见，比例度越大（即KP越小），过渡过程曲线越平稳，但余差也会越大。比例度越小，则过渡过程曲线越振荡。比例度过小时就可能出现发散振荡。 任务一 PID调节器的认识与使用