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第 32 卷 第 21 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.21 Jul. 25, 2012
2012 年 7 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 131
0258-8013 (2012) 21-0131-06 V 448 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号：
惯性动量轮滑模变结构控制
张聪，刘刚，李光军
(北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室，北京市 海淀区 100191)
Sliding Mode Variable-structure Control of Inertia Momentum Wheels
ZHANG Cong, LIU Gang, LI Guangjun
(Key Laboratory of Inertial Technology for National Defense (Beijing University of Aeronautics and Astronautics),
Haidian District, Beijing 100191, China)
ABSTRACT: To improve dynamic and static performance of 关键词：惯性动量轮；滑模变结构；状态空间平均模型；到
inertia momentum wheels, its rotational speed tracking and 达条件
output torque precision, a novel sliding mode variable-structure 0 引言
control algorithm was presented. The state-space average
model for inertia momentum wheels was established, that 现代卫星对姿态控制系统的精度、寿命和可靠
consisted of permanent magnet brushless DC motor and power 性要求越来越高，而惯性动量轮(inertia momentum
convertor. Based the reach qualification expressed by Lee wheels ，IMW)作为卫星姿态控制系统的重要执行元
differential coefficient, the sliding mode variable-structure
件，其输出力矩精度直接影响到卫星的姿控精度。
control law was designed and deduced. The experimentations
纵观国内外惯性动量轮驱动电机，无一例外地采用
were performed on inertia momentum wheels to validate the
effectiveness of the proposed control law. Experimental results 永磁无刷直流电机。该电机是一种典型的非线性时
demonstrated that the p
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