logo

您所在位置网站首页 > 海量文档  > 学术论文 > 毕业论文

基于凌阳单片机语音控制小车.doc 29页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
特别说明: 下载前务必先预览,自己验证一下是不是你要下载的文档。
  • 内容提供方 2749166188(上传创作收益人)
  • 发布时间:2017-09-17
  • 需要金币200(10金币=人民币1元)
  • 浏览人气
  • 下载次数
  • 收藏次数
  • 文件大小:219 KB
下载过该文档的会员
你可能关注的文档:
南京邮电大学 开放实验项目报告 项目名称:语音识别机器人 专 业____________________ 学生姓名____________________ 班级学号____________________ 指导老师____________________ 指导单位____________________ 2011/2012学年 第二学期 基于凌阳61单片机的语音机器人设计?? .?实习目的与意义 1.1?实习任务 设计并制作一个智能小车,并具备遥控的功能 1.2?基本要求 (1)、智能小车主控芯片任选一款单片机:AT89S52或SPCE061A; (2)、人工遥控小车发车(语音遥控);()、。 1.3?实习意义 ???通过智能小车的设计及制作,巩固并掌握IDE2.0的编程方法,学会利用单片机进行程序设计并实现功能。通过在小车的设计与制作,将所学的知识体现出来,并应用于实际生活中,在设计过程中对小车功能的创新和改良,增强学生的创新意识和逻辑思维能力,提高学生的动手能力和研究主动性。 2.?实验内容和步骤 2.1车体设计 2.1.1?61板简介 ????61板是SPCE061A??EMU?BOARD的简称,是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发——仿真——实验板,大小相当于一张扑克牌,是“凌阳大学计划”专为电子爱好者和高校大学生进行课程设计、毕业设计及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片机最小系统电路外,还包括电源电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音频输出部分)、复位电路等,使学生在掌握软件设计的同时,熟悉单片机硬件的设计制作,锻炼动手能力,也为单片机学习者和开发者创造了一个良好的学习条件和开发新产品的机会! ? 2.1.2?SPCE061A单片机简介 ?SPCE061A是一款16位结构的微控制器,下图是它的结构概览: ????SPCE061A主要包括输入/输出端口、定时器/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入输出、通用异步串行接口、低电压监测和复位等部分,并且内置在线仿真电路ICE接口,较高的处理速度使其能够快速的处理复杂的数字信号。 ?SPCE061A单片机应用领域广泛,例如应用在家用电器控制器、工业控制、通信产品、医疗设备以及电子书籍等诸多方面。 2.1.3?电源 ?61板采用3节5号电池进行供电,由J10接入。其中的前后两组电容用来去耦滤波,使其供给芯片的电源更加干净平滑。为了获得标准的3.3V电压,在扳子上加入SPY0029A三端稳压器。 ?两个二极管,是为了防止误将电源接反造成不必要损失而设置的,在操作过程中千万不要将电源接反,因为反向电压超过一定的值,二极管将会被损坏,达不到保护的目的。后面的零电阻及其电源、地分成不同的几路是为了减少电磁干扰设置的。 2.1.4程序下载区 ?ICE基本运作方式是通过控制CLOCK及通过ICE喂入指令方式,来控制CPU的运行及缓存器资料和内存资料的存取,因此必须透过控制缓存器值的设定来控制目前CPU的动作。 ?每个相连接的不同ICE模块都拥有自己独特的3—bitID,当PC在传送control信号时都会先传送该3—bitID,只有ICE本身的ID和control信号的ID相同时才会执行该命令或回传资料。61板上的74HC244主要在我们选用下载线的时候起作用,主要奇缓存的作用和完成SDA是作为数据回送还是数据下传的选择。 2.2?语音控制小车概述 2.2.1功能要求 ????语音控制小车是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A的代表性兴趣产品,它配合61板推出,综合应用了SPCE061A的众多资源,打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术,可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能: 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能; 配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 可以在行走过程中声控改变小车的运动状态; 2.2.2车体结构 车体结构图图3、4所示。语音控制小车为轮结构,车的结构示意图如下图所示。其中前,。在自然状态下,前轮保持中间位置。后面两个车轮电机驱动,为整个小车提供动力???????? ‘ ?????????整个小车分为三大部分:车体部分、61板、板。 ????????车体部分:小车车体主要为两个电机驱动装置,。在车体的有一个可以安装3节AA电池的电池盒,整个小车的电源就是由它来提供的。?61板:61板是小车的核心部分,它负责整个小车控制信号的产生,以及语音的播放和识别功能实现的。在不使用小车时可以将61板从小车上拆下来,61板仍然是完整的,可以用它来做其它的实验或开发。 ?控制板:控制板负责将来自6

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:3005833200 电话:400-0500-739 欢迎举报,上传者QQ群:784321556