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PLC与变频器在行车中的应用 毕业设计 工业行车简介 概述：桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 分类：桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。又名天车，行车。 结构：桥式起重机主要由大车、小车和主钩和副钩组成。 应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用 桥式起重机 行车国内外的发展 起重机的发源地还是在欧洲，尤其是德国。目前，除德国之外，一些北欧的公司的业务规模也非常好。德国的DEMAG 老牌的起重机制造企业，曾经隶属于全球伍佰强的企业集团，最近几年，先后经历多次分拆重组和收购，使得发展受到影响，但是在业界中仍然被认为是顶级的企业芬兰的Konecranes该企业起源于芬兰的老牌企业集团kone公司，最初公司的规模和品牌等在欧洲都不是很显著，但是该公司采取积极的财务和发展战略，先后将业界赫赫有名的起重机公司如法国的Verlinde, 德国的Nova, SWF，Stahl英国的Morris等收入囊中。目前公司的销售额应该是最大的。美国的CM集团。没有CM在最近的数年中，先后发起数十次收购，目前是北美最大的工厂起重机械制造商。由于桥式起重机的门槛比较低，中国目前有超过1000家注册的起重机公司，尤其是在河南新乡在最近几年发展的比较快，号称中国的起重机之乡。 中国的起重机工业由于价格竞争激烈，所以普遍技术水平不高，设计思想落后（抱歉），这个也和中国起重机的设计规范有很大关系。这些规范已经老旧，不能适应目前的技术水平。但是新的标准迟迟不能出台，而起重机属于特种设备，各种试验要求高，所以国内的起重机企业不能也不敢做一些先进但是不符合标准的改进 什么是PLC 定义:在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller) 可编程序顺序控制器PSC(Programmable Sequence Controller) 可编程序逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller) PLC的分类 1、按 I／O点数分类： I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 2、按结构形式分类： 整体式PLC:又称单元式或箱体式。它将将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 PS：有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC. 整体式 模块式 PLC的特点 优点: 1.可靠性高(平均无故障时间3--5万小时):被公认为最可靠的工控设备之一 2.编程简单、易学:熟悉继电器电路图的电气技术人员只需几天时间就可以掌握 3.功能强、适应性广:通过修改程序适应工艺条件的变化 4.体积小、结构紧凑、安装、维护方便 缺点： 1.PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。 数控机床、自动流水线的控制 工业现场控制 电梯的控制 空调、洗衣机等家用电器的控制 交通灯的控制 …… PLC的发展方向 1.向高速度、大存储容量方向发展 (CPU处理速度nS级；内存2M字节) 2.向多品种方向发展和提高可靠性(超大型和超小型) 3.产品更加规范化、标准化(硬件、软件兼容的PLC) 4.分散型、智能型、与现场总线兼容的