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* * 第八章 PLC步进顺控指令及其应用 在PLC的实际应用过程中，经常会遇到一些要求顺序动作的过程。这种过程要求前一个动作结束之后方能进行下一个动作。我们把这种过程称之为步进顺控。这时，用普通梯形图的编程方法一般会很繁杂。从原理上说，梯形图能够完成这种编程，但既不方便又容易出错。为此PLC设置了一种专门用于这种步进顺控的指令。其设计思想也作了变化，引入了状态转移图，步进顺控程序根据状态转移图进行编制。状态转移图直观地表示了步进顺控的工艺流程。而且，在编制程序时，每个状态都有一个相对独立的任务及相关的控制信号，不用同时考虑其它的状态，总之状态转移图使编程简单直观、不易出错，缩短了设计和调试时间。 8.1 状态转移图的基本概念 图8-1 分级振动筛PLC应用SFC编程 另外需要注意的有如下几点： (1) 状态继电器的编号要在指定的范围内选用。 (2) 在不用状态转移图(或称步进顺控指令)编程时，状态继电器可以作为辅助继电器在程序中使用。 (3) 各状态继电器的触头在PLC内部可自由使用，使用次数不限。 图8-2 状态转移图与梯形图的转换 图8-3 梯形图与指令语句表程序的转换 图8-4 SET、RST在状态转移图中的应用
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