过程控制仪表与计算机控制装置S.pptVIP

7.3.4.4 逻辑块的调用关系 操 作 系 统 OB1 FB、SFB 共享DB 背景DB FC、SFC 共享DB 共享DB FC、SFC OB35、OB10、OB20…… 7.3.5 S7 PLC的网络通信 现代计算机控制系统已不再是自动化的“孤岛”，而是集过程控制、生产管理、网络通信、IT技术等为一体的综合自动化系统，系统最主要的结构特征表现为一个多层次的网络体系。 S7 PLC的网络功能很强，它可以适应不同控制需要的网络体系，也为各个网络层次提供互联模块或接口装置，通过通信子网把PLC、PG、PC、OP及其它控制设备互联起来。 S7 PLC可以提供：MPI——Multipoint Interface PROFIBUS－DP Industrial Ethernet 这3种通信方式都有各自的技术特点和不同的适应面。 对象1 RIOU RIOU 对象n RIOU RIOU PLC CR Profibus-DP总线 通信子网 特征 MPI PROFIBUS Industrial Ethernet 工业以太网 标准 SIEMENS EN50170 Vol.2 IEEE802.3 介质访问技术 令牌环令 令牌环＋主从式 CSMA/CD 传输速率 187.5Kbps 9.6Kbps～12Mbps 10Mbps / 100Mbps 常用传输介质 屏蔽2芯电缆 塑料光纤 玻璃光纤 屏蔽2芯电缆 塑料光纤 玻璃光纤 屏蔽双绞线 屏蔽同轴电缆 玻璃光纤 最大站点数 32 127 ＞1000 拓扑结构 总线型、树型、星型、环型 通信服务 S7函数、GD S7函数、DP、FDL等 S7函数、TCP/IP等 适用范围 现场设备层、控制单元层 控制层、管理层 PLC与上位机（操作站）之间的通信 MPI通信 ※MPI子网的物理层符合RS485标准，它具有多点通信的性质，是一种低成本的网络系统，用于连接多个不同的CPU或设备。 ※多数SIMATIC产品都集成有MPI接口，它们可以直接组网，实现网上各PLC间的数据共享。 ※采用专用的通信处理器模块或通信接口板可以把S5 PLC、PC以及其它没有MPI接口的外设连接到MPI网上。 图7.45 MPI子网示意图 OS* S7 300 S7 400 PG OP MPI MPI通信 接入到MPI网的设备称为一个站点或节点，一个MPI网最多允许连接32个网络站点，它的传输速率是187.5Kbps，因此，MPI子网主要适用于站点数不多、数据传输量不大的应用场合。 对于MPI网络，节点间的连接距离是有限制的，从第一个节点到最后一个节点最长距离仅为50m。对于一个要求较大区域的信号传输，采用两个中继器可以将MPI通信电缆最大长度延伸到1100m。 图7.46 MPI子网的扩展 ≤50米 ≤50米 ≤1000米 RS485转发器 （中继器） Profibus－DP通信 OS* S7 300 S7 400 Profibus-DP 网络结构 说明： 1.PLC 上需要有DP接口，可以是CPU上集成的DP口，或者在CR上通过CP342－5扩展的DP口 2.最大站点数127 3.最大通信距离（不加中继器）1200米，与通信波特率有关 4.OS需要配置接口卡（如CP5611等，P.268) 5.OS需要软件支持 Ethernet通信 OS* S7 300 S7 400 EtherNet 网络结构 说明： 1.PLC上需要配置以太网扩展接口模块（如CP343－1等，P.271) 2.OS上可以用普通网卡 3.OS需要软件支持（如选购基于OPC的通信支持软件包） PLC与PLC之间的通信 MPI通信 GD通信，参见P268 S7 300 S7 400 MPI Profibus－DP通信 S7函数通信 CALL AG_RECV“ CALL AG_SEND 左边发送的数据即是右边接收的数据，发送方和接收方的数据长度要统一 S7 300 S7 400 －DP DP coupler通信 定义通信，需要通信的数据只需要在DP coupler上配置，即可实现自动通信 发送方和接收方的数据长度要统一 S7 400 －DP1 RIOU RIOU S7 300 －DP2 RIOU RIOU DP/DP coupler 7.4 可编程控制器的应用示例 7.4.1 PLC系统的基本设计内容 关于计算机控制系统的设计原则往往会涉及很多方面，其中最基本的设计原则可以归纳为四点： ①最大限度地满足工业生产过