过程控制仪表与计算机控制装置二三节.pptVIP

* 指令类型 指令有4种类型 1、信号读取指令LD——用于把输入或输出等数据→S1 2、信号存储指令ST——用于把S1中的数据→有关寄存器 3、程序结束指令END——将控制无条件地转移出用户程 序，结束本控制周期内的一切运算 * 指令类型 4、功能指令——完成各种指定功能 基本运算—— +、-、×、÷ 等 带设备编号的运算—— 十段折线函数运算等 条件判断—— 上下限报警、逻辑运算、转移跳转等 寄存器移位—— S寄存器交换、S寄存器循环移位 控制功能—— BSC、CSC、SSC * 控制功能指令的基本功能 ① 基本控制指令BSC：内含一个控制单元CNT1， 相当于模拟仪表中的一台PID控制器； ② 串级控制指令CSC：内含两个串联的控制单 元CNT1、CNT2，可组成串级控制系统 ③ 选择控制指令SSC：内含两个并联的控制单 元CNT1、CNT2和一个单刀三掷切换开关CNT3， 可组成选择控制系统 每台SLPC控制器只能选用其中的一种， 且同一应用程序中只能使用一次 * 控制功能指令的基本功能 * 控制功能指令的基本功能 被控变量接到模拟量输入通道X1，实现单回路PID控制的程序如下 (1)LD X1 读入测量值X1 (2)BSC 基本控制 (3)ST Y1 控制输出MV送Y1 (4)END * 控制功能指令的功能扩展 ① 基本控制指令BSC的功能扩展 BSC指令的主要作用是把运算寄存器S1里的数据与设定值相减，得到偏差，再经过由CNT1所决定的控制算法运算后，把结果再存入S1。 BSC指令的功能还需要进行扩展 * 基本控制指令BSC的功能扩展 1. A寄存器(模拟量功能扩展寄存器) 提供八种功能； 2.FL寄存器(状态量功能扩展寄存器) 提供七种功能 。 （a）实现内、外给定的切换 （b）输出跟踪 （c）自动、手动切换 （d）输入报警或偏差报警 （e）输入和输出补偿 （f）引入可变增益 * 2.3.2.4. SLPC可编程控制器的应用 带温压补偿的气体流量控制系统 * 带温压补偿的气体流量控制系统 己知仪表参数如下 ： 孔板设计压力 Pd=600 kPa 孔板设计温度 Td =300 ℃ 流量测量范围 0～8000 Nm3/h 压力变送器量程 0～1000 kPa 温度变送器量程 0～500 ℃ 差压变送器量程 0～32 kPa * 3. 确定温差补偿运算的数学模型 1. 确定控制器应承担的任务 ，PID运算和温差补偿运算 2. 确定控制功能和控制算法 ，采用基本控制指令BSC，控制算法采用CNT1=1的标准PID算法 * 4. 数学模型的规格化 设PS、TS 、 ΔPS分别为压力变送器、温度变送器和差压变送器的量程， QS为换算为标准状态下的流量量程， Pmin 、Tmin分别为用绝对压力和绝对温度表示的压力变送器和温度变送器的下限值， X1、X2、X3和Y2分别为差压信号、压力信号、温度 信号和补偿后的流量信号（X、Y 信号范围均为0 ~1）, 且因差压和流量测量范围下限值均为零，因此有下列关系 ： ΔP = ΔPS × X1  P = PS × X2 ＋ Pmin T= TS × X3 ＋ Tmin Q = QS × Y2 * 根据 可以得到设计状态下的 系数K为 ： 设K1= 、K2= 、K3= 、K4= * 信号规格化后的温差补偿运算数学模型为 代入已知条件可求得 K1=1.422;K2=0.147;K3=0.872;K4=0.477 最后得到的温差补偿运算的数学模型为 ： 由 K1= 、K2= 、K3= 、K4= * 5.列工作清单 (worksheet) 补偿运算式和控 制指令功能图构