过程装备控制技术及应用六（修改）.pptVIP

第六章 典型过程控制系统应用方案 主要内容 热交换器温度反馈—静态前馈控制系统 单回路控制系统的应用 计算机数字控制(DDC)的典型实例 ——炉温控制系统的计算机控制 流体输送设备的控制 反应器的控制* 一、生产过程对系统设计的要求 二、系统组成 3. 静态前馈函数的实施线路 主要参数设置 1. Tc2温度变送器的仪表转换系数计算： 若取Tc2温度变送器的量程为100℃，仪表零位为210℃，可测 量范围210-310℃； 则可以得到Tc2温度变送器的仪表转换系数为 式中100℃为量程；（20-4）mA 为电动单元组合仪表输出范围。 主要参数设置 3.流量变送器转换系数计算： 若流量变送器Q1与Q2的量程均为0.178 m3/s， 则可知其仪表转换系数分别为  由Tc2温度变送器、PID调节器、PI调节器、Q2流量变送器、电/气转换器与Q2控制阀门组成一个串级调节系统。Tc2为主被调节变量，Q2为副被调节变量。 这个串级调节系统与静态前馈函数计算回路组成一个复合调节系统。 这种控制系统对于来自Q2、Tc1、Th1、Th2或Q1的扰动，效果良好。 * 第一节 热交换器温度反馈——静态前馈控制系统 一、生产过程对系统设计的要求 二、系统组成 三、仪表静态参数的设置 系统工艺工程 对系统的要求 为了节省能量，利用生产过程中产生的废热热源（成品、半成品或废气、废液）。 不希望对其流量进行调节。 把煤气发生炉来的一氧化碳同水蒸气的混合物转换生成合成氨的原料气。 这种冷、热介质的热量交换是通过热交换器来完成的。 控制方式的选择 系统组成 根据热交换器温度反馈情况，选择静态前馈控制系统。 热量计算公式：根据稳态时的热平衡关系，忽略其它因素（散热损失等），则加热介质释放的热量应该等于被加热介质吸收的热量： 式（6-1） 2. 静态前馈函数计算关系式：由式（6-1）可以得到各个有关变量的静态前馈函数计算关系式 式（6-2） 讨论 当Th1、Th2、Tc1或Q1中的任 意一个变量变化时， ↓ 其变化都可以通过前馈函数部分及时调整流量Q2； ↓ 使这些变量的变化对被控制变量Tc2的影响得到补偿。 关键参数 主要参数设置： 比值器的系数α、加减器的偏置信号I5。 设：K=C1/C2=1.20，Th1=380℃，Th2=300℃，Tc1=150℃， Tc2=260℃，Q1=0.125 m3/s，Q2=0.109 m3/s。 根据图 6-2： 选择电动单元组合仪表 DDZ—III型组成控制系统； 乘法器与除法器可以用一台型号为 DJS—1000的乘除器代替； 比值器与加减器可以用一台 DJJ—1000的通用加减器代替。 三、仪表静态参数的设置 2. 温差变送器的仪表转换系数计算： 若温差变送器 与 的量程取为150℃，仪表零位为0℃，可测量范围150℃； 则可得温差变送器的仪表转换系数为： 4.各个变送器的输出信号值计算： 上式中：4为仪表的初始零位。 求出正常工况下DJS—1000乘除器（代替除法器）的输出信号为： 上式，取n=1.2，则 =9.81mA。 5. 比值器的系数α计算： 假设正常工况下，取前馈函数的输出信号等于 I6，即： 则比值器的系数为： 主要参数设置 6.加减器的偏置信号 I5 计算： 主要参数设置 PI调节器的输入信号为： 稳态时，I入=0；按上式，若取 I6=αI4，则： I8为Tc2 调节器的控制点，一般设置在仪表信号的中间值，即 I8 =12mA， 则： I5=12mA。 结论： 第二节 单回路控制系统的应用 一、生产工艺简况 二、控制系统设计 牛奶类乳化物干燥过程中的 喷雾式干燥工艺设备控制系统 单回路控制系统回顾 特点： 结构简单、投资少，易于调整、投运； 能满足一般生产过程的工艺要求，应用非常广泛。 组成环节： 被控过程W0(s)、测量变送器Wm(s)、调节器Wc(s)和调节阀Wv(s)。 一、生产工艺简况 由高位槽流经过滤器除去凝结块等杂物，再通过干燥器顶部从喷嘴喷出。 由于乳化物属于胶体物质，激烈搅拌易固化 不能用泵输送 工艺特殊性 解决办法 采用高位槽的办法 由鼓风机送至换热器（用蒸汽间接加热），热空气与鼓风机直接来的空气混合后，经过风管进入干燥器，从而蒸发出乳液中的水分，成为奶粉，并随湿空气一起输出，再进行分离。 浓