过程自动化及仪表七.pptVIP

第七章 简单控制系统 现场的人工操作 控制阀安装示意图如下图所示,将控制阀前后的阀门1和2关闭，打开阀门3，观察测量仪表能否正常工作，待工况稳定。 手动遥控 用手动定值器或手操器调整作用于控制阀上的信号p至一个适当数值，然后，打开上游阀门2，再逐步打开下游阀门1，过渡到遥控，待工况稳定。 投入自动 手动遥控使被控变量接近或等于设定值，观察仪表测量值，待工况稳定后，控制器切换到“自动”状态。 7.3.2 控制器参数整定 衰减曲线法 临界比例度法 经验法 工程整定法有三种： 该方法是先将控制器设置为纯比例作用且比例度δ放在较大位置，将系统投入闭环控制，然后逐步减小比例度δ并施加干扰作用，直至控制系统出现等幅振荡的过渡过程，如图7-9所示。这时的比例度就叫做临界比例度δk，振荡周期就叫做临界振荡周期Tk。根据δk和Tk从表7-2中查找控制器应该采用的参数值。 图7-9 临界比例度法 临界比例度法 * * 7.1 系统组成及分析 7.4 简单控制系统设计案例 本章内容： 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.1 系统组成及分析 7.1.1 系统组成 图7-1 锅炉汽包水位控制系统 蒸汽 汽包 给水 省煤器 被控变量：汽包液位 过程（被控对象）：锅炉汽包 操纵变量：进水流量 主要扰动：蒸汽量的变化 图7-2 锅炉汽包水位控制系统的方块图 给水阀 锅炉汽包 7.1.2 控制过程分析 (1)平衡状态： 当给水量和蒸汽量均不变的情况下，控制系统处于平衡状态，并将保持这个状态，直到有新的扰动产生。 蒸汽 汽包 给水 省煤器 (2)扰动分析： 锅炉汽包水位控制系统 (3)控制过程： 一般先选择控制阀的气开、气关特性 然后确定控制器的正、反作用 分析控制系统的控制过程 蒸汽 汽包 省煤器 给水 控制器正、反作用 控制器应选正作用 控制器过程分析 正作用控制器 气关阀 根据安全原则，供气中断时给水阀应全开，所以应选气关阀 基本要求： 第一：控制系统设计人员要掌握较为全面的自动化专业知识，同时尽可能多地熟悉所要控制的工艺装置对象； 第二：要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行必要的交流，共同讨论确定自动化方案； 第三：自动化技术人员不能盲目追求控制系统的先进性和所用仪表及装置的先进性。工艺人员要注意倾听自动化专业技术人员的建议，特别是一些复杂对象和大系统的综合自动化； 第四：设计一定要遵守有关的标准﹑行规，按科学合理的程序进行。 7.2 简单控制系统的设计 7.2.1 控制系统设计概述 ①确定控制方案 基本内容 ②仪表及装置的选型 ③相关工程内容的设计 ①确定控制方案 首先要确定整个系统的自动化水平，然后才能进行各个具体控制系统方案的讨论确定。对于比较大的控制系统工程，更要从实际情况出发，反复多方论证，以避免大的失误。 控制系统的方案设计是整个设计的核心，是关键的第一步。要通过广泛的调研和反复的论证来确定控制方案，它包括被控变量的选择与确认﹑操纵变量的选择与确认﹑检测点的初步选择、绘制出带控制点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书等等。 ②仪表及装置的选型 根据已经确定的控制方案进行选型，要考虑到供货方的信誉﹑产品的质量﹑价格﹑可靠性﹑精度﹑供货方便程度﹑技术支持﹑维护等因素。并绘制相关的图表。 包括控制室设计﹑供电和供气系统设计﹑仪表配管和配线设计和联锁保护系统设计等等，提供相关的图表。 ③相关工程内容的设计 基本步骤 ①初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为定货做准备。 ②施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的设计资料。 ③设计文件和责任签字 包括设计﹑校核﹑审核﹑审定﹑各相关专业负责人员的会签等，以严格把关，明确责任，保持协调。 ④参与施工和试车 设计代表应该到现场配合施工，并参加试车和考核。 ⑤设计回访 在生产装置正常运行一段时间后，应去现场了解情况，听取意见，总结经验。 7.2.2 被控变量的选择 在过程工业装置中，为了实现预期的工艺目标，往往有许多个工艺变量或参数可以被选择作为被控变量，也只有在这种情况下，被控变量的选择才是重要的问题。在多个变量中选择被控变量应遵循下列原则： 尽量选择能直接反映产品质量的变量作为被控变量； 所选被控变量能满足生产工艺稳定﹑安全﹑高效的要求 必须考虑自动化仪表及装置的现状。 也可以将被控变量的选择归纳为三个方面问题加以考虑： 合理性与独立性； 直接指标