玉米根茬抖动升运机构的建模与优化.pdfVIP

第29 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.3 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 23 玉米根茬抖动升运机构的建模与优化 1 2 3 3※ 3 权龙哲 ，张 丹 ，曾百功 ，佟 金 ，陈东辉 1. 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2. 黑龙江职业学院，哈尔滨150080； （ 3. 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室，长春 130022） 摘 要：收获玉米根茬过程中，采用碾压方式脱去裹夹于根系中央的泥土颇为有效，然而将根茬输送至碾辊处的 过程中，经常出现下滑、堆叠等不良状况，严重影响了物料的有效升运与碾压脱土，因此根茬的有序升运与整列 是实现碾压脱土的前提与关键。该文采用理论与试验相结合的方法对该机构进行优化：首先建立玉米根茬在抖动 链条上的动力学模型，并确定根茬稳定升运及跳动的临界条件；然后在理论研究的基础上，借助升运试验平台及 高速摄像系统，对根茬的升运及跳动过程实施记录和分析，最后确定了抖动升运机构的最优参数组合，升运链的 倾角为23°，驱动轮转速为120 r/min ，抖动轮顶起高度为22 mm 。系统在最优参数下的试验结果表明：根茬能够 随着抖动链条有序上移，并在链条斜面上小幅跳动，能够有效缓解根茬的堆叠、拥堵状态。 关键词：农业机械，动力学，模型，玉米根茬，抖动机构，高速摄影 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.03.004 中图分类号：S222.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-03-0023-07 权龙哲，张 丹，曾百功，等. 玉米根茬抖动升运机构的建模与优化[J]. 农业工程学报，2013，29(3)：23－29. Quan Longzhe, Zhang Dan, Zeng Baigong, et al. Modeling and optimizing dither mechanism for conveying corn stubble[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(3): 23 －29. (in Chinese with English abstract) 抖动输送板上的运动过程，推导出了物料运动特征 0 引 言 [7] 界限值，并建立数学模型 ；张春良等在研究惯性 随着石油、煤炭等不可再生资源的日益枯竭， 式振动输送机振动特性的基础上，对其进行了被动 [1-6] [8] 生物质资源的开发与利用日益受到关注 ，研究表 隔振和主动隔振研究 ；张石平等研制了振动气吸 明全世界玉米根茬的年产量可达2.25 亿 t[5]，而这 式穴盘育苗精量播种装置，利用种子群的“沸腾”运 一可观的生物质资源经常被人们以焚烧等形式浪 [9] 动控制播种过程 ；李耀明等