斜插式蔬菜嫁接机砧木夹持机构研制与试验.pdfVIP

第29 卷 第7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.7 30 2013 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2013 斜插式蔬菜嫁接机砧木夹持机构研制与试验 1,2 1,4 ※ 3 1 楼建忠 ，李建平 ，朱盘安 ，吕谷来 （1. 浙江大学生物系统工程学系，杭州 310029 ； 2. 浙江机电职业技术学院机械工程学院，杭州 310053 ； 3. 温州科技职业学院，温州 325006 ； 4. 农业部设施农业装备与信息化重点实验室，杭州 310058 ） 摘 要：针对传统嫁接机采用整体式夹持片作为砧木夹持机构无法矫正砧木苗弯曲度而造成砧木苗夹持损伤，夹 持力无法调节的缺点，该文以葫芦苗作为试验对象，在分析了葫芦苗结构参数和力学特性的基础上，设计开发了 一种应用于斜插式蔬菜嫁接机并通过凸形和凹形夹持片交叉夹紧、夹持机构厚度和夹持力大小可调的砧木夹持机 构，并确定了该机构的主要结构参数。试验结果表明，与普通夹持机构相比，该机构对砧木苗具有较好的导向作 用，能较好地矫正砧木苗的弯曲状态，夹持成功率达到 100%，提高了 13.3 个百分点，伤苗率仅为 1.67%，比普 通夹持机构减小了 11.63 个百分点，所设计的嫁接机砧木苗夹持机构是可行的。该研究可为蔬菜砧木苗嫁接机的 设计提供参考。 关键词：机械装置，设计，试验，蔬菜，嫁接，砧木，交叉夹持 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.07.004 中图分类号： S233.74；S606.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-07-0030-06 楼建忠，李建平，朱盘安，等. 斜插式蔬菜嫁接机砧木夹持机构研制与试验[J]. 农业工程学报，2013，29(7)： 30－35. Lou Jianzhong, Li Jianping, Zhu Pan’an, et al. Design and test of stock clamping mechanism for vegetable grafting[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(7): 30 －35. (in Chinese with English abstract) [13-16] 比直插法更高 。 0 引 言 传统的砧木夹持机构将整体式夹持片固定于 蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍最 气动手爪上，通过启动手爪的开合对砧木苗进行定 有效的途径，也是提高蔬菜优质、稳产和高产的重 位和夹持。由于砧木苗具有一定的弯曲度，不管是 要措施之一，已被广泛地应用于瓜类蔬菜规模化生 手动上苗还是自动上苗，砧木苗很难整体落在夹持 [1-6] 产中 。 片凹槽内，容易使砧木苗夹偏而造成损伤，而且整 瓜类蔬菜常用的嫁接方式主要有靠接、贴接和 体式夹持片闭合后夹口大小固定，很难适应直径大 插接等几种，和靠接法和贴接法相比，插接法直接 小不一致的砧木苗[17-19] 。 将穗木插入砧木中，不需要对嫁接苗进行固定，操 本文采用凹、凸形2 组夹持片交叉夹持的方式 作方便，成本较低，同时插接法