关于防抱死系统控制器和后轮控制器对增强横向稳定性的研究外文翻译.docVIP

优秀资料 重 庆 xx 大 学 文 献 翻 译 原文题目：A_study_on_an_anti-lock_braking_system_controller_and 二级学院 xxxxx学院 班 级 xxxxx40504 学生姓名 xxxxx 学 号 xxxx xx 关于防抱死系统控制器和后轮控制器对增强横向稳定性的研究 Jeonghoon Song1*, Heungseob Kim2, and Kwangsuck Boo 关键词: 车辆模型，防抱死制动系统，滑模变车轮滑移控制，PID后轮控制，横摆控制器，四轮转向，两轮转向。 1.前言 早期的防抱死系统，在70年的后期才第一次应用到汽车上，防止车轮在制动时抱死。市场上大多数的ABS控制器是基于反馈，并利用液压执行器提供的制动力。使用液压制动器的方法是是测量车轮的旋转速度和用这个来计算轮边减速。然后，规定的车轮减速阈值，增加保持或减制动压力，同时试图保持车轮的滑移最大 许多研究人员为了提高ABS的性能，已经开发等众多的控制策略，如滑模控制器 。卡齐米等设计车轮的角加速度反馈控制器和drakunov等制定的估计最佳的附着力的ABS控制方法。这些方法不要求任何车轮最优滑移率的先验知识。因此，在制动过程中，一些研究已经在纵向制动中取得了令人满