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２０１１年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷增刊 ３自由度混联振动筛设计 １ １ ２ ２ 王成军 　李耀明 　马履中 　张晓庆 （１．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３； ２．江苏大学机械工程学院，镇江 ２１２０１３） 　　【摘要】　基于并联机构的组成原理，设计了可用于颗粒物料分级的 ３自由度混联振动筛。振动筛主要由筛 箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧、倾角调节装置、支撑架、纵向振动链、横向振动链和底座组成。所设计的 ３自 由度混联振动筛将筛箱的支撑和激振动功能分离，筛箱的支撑采用悬挂支撑方式；以全解耦型混联机构２ＰＲＲＲ （２Ｒ） Ｐ 为主体激振机构，能实现筛箱沿Ｘ、Ｙ、Ｚ３个方向的振动。试验结果表明，该振动筛 Ｘ、Ｙ、Ｚ向３个自由度的振 动对分散性能平均提高了３３２３％，而透筛性能平均提高了７３５５％，对不同筛分物料的适应性强。 关键词：振动筛　３自由度　并联机构　混联　设计 中图分类号：ＴＨ２３７＋６；Ｓ２２６５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）Ｓ０００６９０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆＴｈｒｅｅＤｅｇｒｅｅｏｆＦｒｅｅｄｏｍＨｙｂｒｉｄＶｉｂｒａｔｉｏｎＳｃｒｅｅｎ １ １ ２ ２ ＷａｎｇＣｈｅｎｇｊｕｎ　ＬｉＹａｏｍｉｎｇ　ＭａＬüｚｈｏｎｇ　ＺｈａｎｇＸｉａｏｑｉｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ＆ＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ， ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｒｅｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｈｙｂｒｉｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｃｒｅｅｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｓｏｒｔｇｒａｎｕｌａｒｍａｔｅｒｉａｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙｏｆｐａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｃｒｅｅｎｃｏｍｐｏｓｉｔｅｄｏｆｓｃｒｅｅｎｂｏｘ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｔｏｒ，ｍｏｔｏｒ ｆｉｘｅｄｓｅａｔ，ｓｐｒｉｎｇ，ａｎｇｌｅａｄｊｕｓｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｓｕｐｐｏｒｔｆｒａｍｅ，ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｉｎ，ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｉｎａｎｄｂａｓｅ．Ｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔａｎｄｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｓｃｒｅｅｎｂｏｘｗａｓｓｅｐａｒａｔｅｄ．Ｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｏｆ ｓｃｒｅｅｎｂｏｘｗａｓｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｕｐｐｏｒｔ．Ｔｈｅｍａｉｎｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｈｙｂｒｉｄ （２Ｒ） ｍｅｃｈａｎｉｓｍ２ＰＲＲＲ Ｐ ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＸ，ＹａｎｄＺｏｆｔｈｅｓｃｒｅｅｎ ｂｏｘ．ＴｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＸ，ＹａｎｄＺｏｆｔｈｅｓｃｒｅｅｎｂｏｘｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｄｉｓｐｅｒｓｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｂｙ３３２３％ ｏｎａｖｅｒａｇｅａｎｄｔｈｅｆｕｎｃ