数控车床动力卡盘输入推拉力的在线监测方法.pdfVIP

２０１１年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 ６期 数控车床动力卡盘输入推拉力的在线监测方法 周　城　杨华勇　杨利奎 （浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州３１００２７） 　　【摘要】　提出数控车床动力卡盘输入推拉力的直接监测方法，研制了动态测量推拉力的回转拉压力传感器， 并分析了离心力导致的弯曲变形、膨胀变形和弯曲振动对传感器测量误差的影响，提出了膨胀变形引起的测量误 差的补偿算法。试验表明，回转拉压力传感器能较好地监测动力卡盘的输入推拉力变化，该方法比监测回转液压 缸的供油压力更可靠，并具有监测装置不容易受冷却水和铁屑污染的优点。 关键词：数控车床　动力卡盘　拉压力传感器　在线监测 中图分类号：ＴＧ５１９１；ＴＧ７５７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０６０２２４０６ ＯｎｌｉｎｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＭｅｔｈｏｄｏｆＩｎｐｕｔＰｕｓｈｐｕｌｌＦｏｒｃｅｆｏｒ ＣＮＣＬａｔｈｅＰｏｗｅｒＣｈｕｃｋ ＺｈｏｕＣｈｅｎｇ　ＹａｎｇＨｕａｙｏｎｇ　ＹａｎｇＬｉｋｕｉ （ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｄｉｒｅｃｔｉｎｐｕｔｐｕｓｈｐｕｌｌｆｏｒｃｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｒｏｔａｒｙｐｕｌｌｐｒｅｓｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｉｔｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｈｏｗｔｈｅｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｆｏｒｃｅａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｅｒｒｏｒｔｈｅｒｏｔａｒｙｐｕｌｌｐｒｅｓｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｓ．Ａｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｄｉｓｃｌｏｓｅｄｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｅｒｒｏｒｆｒｏｍｔｈｅｅｘｐａｎｓｉｏｎｕｎｄｅｒｔｈｅｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｆｏｒｃｅ．Ｔｈｅｒｏｔａｒｙ ｐｕｌｌｐｒｅｓｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｗａｓｕｓｅｄｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｉｎｐｕｔｆｏｒｃｅｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｃｈｕｃｋｉｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｉｔ ｍｏｎｉｔｏｒｅｄｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｐｕｓｈｐｕｌｌｆｏｒｃｅｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｃｈｕｃｋｗｅｌｌ．Ｔｈｅｄｉｒｅｃｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅ ｉｎｐｕｔｐｕｓｈｐｕｌｌｆｏｒｃｅｗａｓｍｏｒｅｒｅｌｉａｂｌｅｔｈａｎｔｈｅｉｎｄｉｒｅｃｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅｏｉｌｐｒｅｓｓｕｒｅ．Ｔｈｅｉｎｐｕｔｐｕｓｈ ｐｕｌｌｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｗａｓｍｏｒｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｂｅｐｏｌｌｕｔｅｄｂｙｔｈｅｃｏｏｌｉｎｇｗａｔｅｒａｎｄｓｃｒａｐｉｒｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　ＣＮＣｌａｔｈｅ，Ｐｏｗｅｒｃｈｕｃｋ，Ｐｕｌｌｐｒｅｓｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒ，Ｏｎｌｉｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ 事故，因此需要对动力卡盘的夹持状态进行在线实 　　引言 时监测。 高速切削的加工效率高，加工粗糙度小，应用越 导致动力卡盘夹紧力不足的原因主要有： 动 ① 来越广泛［１］。但是高速切削的危险性比普通切削 力卡盘的输入推拉力不足。输入推拉力的大小决定 大，为了确保人身安全，避免损坏昂贵的机床，高速 于回转液压缸的供油压力，常用的监测方法是用压 切削时必须实时监测机床的主轴、夹具、伺服刀架等 力继电器或压力传感器监测供油压力。 工件夹持