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２０１１年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷增刊 基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化 苑　进　刘成良　古玉雪　苗中华 （上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海２００２４０） 　　【摘要】　提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间，选择最佳控制参数。提出了一种 基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻 ３次施肥量的 相互影响，综合了开度和转速的响应时间和工作死区等特性，利用非线性规划方法实现最佳控制参数的决策，避免 了小施肥量下的大开度、小转速现象，减小了对外槽轮脉动性的影响。为了协调车载计算机运算能力与控制响应 的矛盾，利用相关向量机实现了施肥控制序列的近优实时计算。室内试验结果表明，平均施肥误差比原方法减小 了４％，同时该方法有效地避免了极端情况下电动机无法驱动排肥转轴的情况。田间作业试验证明，使用该方法的 施肥机指令响应及时，施肥均匀、准确，证明了方法的实用性。 关键词：变量施肥　序列优化　控制参数　相关向量机 中图分类号：Ｓ２２４２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）Ｓ００１８４０６ ＢｉｖａｒｉａｔｅＦｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｅｑｕｅｎｃｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ＢａｓｅｄｏｎＲｅｌｅｖａｎｃｅＶｅｃｔｏｒＭａｃｈｉｎｅ ＹｕａｎＪｉｎ　ＬｉｕＣｈｅｎｇｌｉａｎｇ　ＧｕＹｕｘｕｅ　ＭｉａｏＺｈｏｎｇｈｕａ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｉｍｐｒｏｖｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｏｆｖａｒｉａｂｌｅｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｌｉｅｓｉｎｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅａｎｄｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｂｅｓｔｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ａｂｉｖａｒｉａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ ｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｒｅｌｅｖａｎｃｅｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏｏｋｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅｂｅｆｏｒｅｃｕｒｒｅｎｔａｆｔｅｒ，ｔｈｒｅｅａｄｊａｃｅｎｔｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇｒａｔｅｓ，ｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇｄｅａｄｆｅａｔｕｒｅｓｏｆａｃｔｉｖｅｒｏｌｌｅｒｌｅｎｇｔｈａｎｄｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ．Ａｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｅｃｉｓｉｏｎ ｍａｋｉｎｇｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｕｓｉｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｍａｌｌｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｒａｔｅｕｎｄｅｒｂｉｇａｃｔｉｖｅｒｏｌｌｅｒｌｅｎｇｔｈｗｉｔｈｓｍａｌｌｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｗａｓａｖｏｉｄｅｄ．Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｅｆｌｕｔｅｄ ｍｅｔｅｒｉｎｇｒｏｌｌｅｒ’ｓｐｕｌｓａｔｉｏｎｗａｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｈｅｌｉｍｉｔｅｄｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｐｏｗｅｒｏｆｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｅｓｐｏｎｄｔｉｍｅｏｆｂｉｖａｒｉａｔｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｅｌｅｖａｎｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅｗａｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏ ａｃｈｉｅｖｅａｎｅａｒｏｐｔｉｍａｌｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｍｐｕｔｉｎｇｆｏｒｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｅｑｕｅｎｃｅｓ．Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅａｖｅｒａｇｅｅｒ