WSN节点温室环境试验系统的预测解耦控制.pdfVIP

２０１２年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 １期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０１．０３４ ＷＳＮ节点温室环境试验系统的预测解耦控制 张荣标　褚夫环　黄贤林　沈　敏 （江苏大学电气信息工程学院，镇江２１２０１３） 　　【摘要】　针对无线传感网络（ＷＳＮ）节点温室环境模拟试验系统中温湿度的强耦合特性，提出了一种基于动 态矩阵控制算法的自适应解耦方法。通过前馈补偿措施消除温度和湿度通道间的相互影响，设计一种基于加权方 式的自适应解耦算法，实现了不同工况下耦合参数的在线调整，从而有效克服了模型严重失配对控制精度的影响。 仿真和试验结果表明，该自适应预测解耦方法与传统 ＰＩＤ控制算法相比，大大提高了系统的控制性能。 关键词：温室　温湿度控制　动态解耦　动态矩阵控制　自适应算法　无线传感网络 中图分类号：Ｓ６２５５＋１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０１０１９２０５ ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤｅｃｏｕｐｌｅｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＷＳＮＮｏｄｅｓＧｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｙｓｔｅｍ ＺｈａｎｇＲｏｎｇｂｉａｏ　ＣｈｕＦｕｈｕａｎ　ＨｕａｎｇＸｉａｎｌｉｎ　ＳｈｅｎＭｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｈｕｍｉｄｉｔｙｉｎｔｈｅｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｍａｔｒｉｘｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｏｆｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｃｈａｎｎｅｌｓｏｆｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄ ｈｕｍｉｄｉｔｙ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂｙｗｅｉｇｈｔｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎａｄｊｕｓｔ ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｌｉｎｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｍｏｄｅｓ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｍｏｄｅｌ ｓｅｖｅｒｅｍｉｓｍａｔｃｈｔｏｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｂｏｔｈｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ，Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌ，Ｄｙｎａｍｉｃｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ，Ｄｙｎａｍｉｃｍａｔｒｉｘ ｃｏｎｔｒｏｌ，Ａｄａｐｔｉｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ，Ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ 这些产品中高精度设备主要依赖进口，价格昂贵。 　　引言 文献［５］和［６］利用模糊控制的方法提高了温湿度 ＷＳＮ具有部署灵活、成本低廉等优势，在温室 控制精度，但参数的确定需要一定的人工经验，只能 中得到了广泛应用［１～３］。ＷＳＮ节点包括汇聚节点 实现粗略的解耦。文献［７］采用混合智能控制，在 和传感器节点，其硬件主要由单片机