基于数据约束的植物叶柄三维形态交互建模方法.pdfVIP

２０１２年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ２期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０２．０３３ 基于数据约束的植物叶柄三维形态交互建模方法 １ ２ ２ ２ ２ 苗　腾 　赵春江 　郭新宇 　陆声链　温维亮 （１．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 １０００８３；２．国家农业信息化工程技术研究中心，北京 １０００９７） 　　【摘要】　提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄 半径参数建立柄的三维模型，并加入表面绒毛的模拟以增强真实感；为了丰富模型的形态，提出了基于交互的形态 调整方法，该方法以关节链及逆向运动学为基础，辅以误差补偿算法，使交互调整过程中模型的原始参数（长度、半 径）保持不变。试验结果表明，该方法可以快速、灵活地构建出叶柄器官的三维形态，具有较好的真实感效果，且变 形过程中参数的变化很小。 关键词：叶柄　数据约束　关节链　逆向运动学　建模 中图分类号：ＴＰ３９１．４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０２０１７００５ ＩｎｔｅｒａｃｔｉｖｅＰｅｔｉｏｌｅＭｏｄｅｌｉｎｇＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＤａｔａＣｏｎｓｔｒａｉｎｓ １ ２ ２ ２ ２ ＭｉａｏＴｅｎｇ　ＺｈａｏＣｈｕｎｊｉａｎｇ　ＧｕｏＸｉｎｙｕ　ＬｕＳｈｅｎｇｌｉａｎ　ＷｅｎＷｅｉｌｉａｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｐｅｔｉｏｌｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｋｅｅｐｉｎｇｏｒｉｇｉｎａｌｄａｔａｃｏｎｓｔａｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈａｎｄｒａｄｉｕｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｓｅｔｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａ３Ｄｍｏｄｅｌ，ａｎｄｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｈａｉｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄ ｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓｅｎｓｅｏｆｒｅａｌｉｔｙ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｄｕｃｅ３Ｄｍｏｄｅｌｓｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｓｈａｐｅｓ，ａｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｔｈｅｍｏｄｅｌｓｈａｐｅｂａｓｅｄｏｎｊｏｉｎｔｃｈａｉｎ，ＩＫｍｅｔｈｏｄａｎｄｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈｍａｄｅｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃｏｕｌｄｋｅｅｐｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（ｌｅｎｇｔｈａｎｄｒａｄｉｕｓ）ｃｏｎｓｔａｎｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃｏｕｌｄｂｕｉｌｄ３Ｄｐｅｔｉｏｌｅｍｏｄｅｌｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｆｌｅｘｉｂｌｙ，ａｎｄｈａｄｇｏｏｄｒｅａｌｉｓｔｉｃ ｅｆｆｅｃｔ．Ｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｌｙ，ｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓｖｅｒｙｓｍａｌｌｉｎｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｐｅｔｉｏｌｅ，Ｄａｔａｃｏｎｓｔｒａｉｎｓ，Ｊｏｉｎｔｃｈａｉｎ，Ｉｎｖｅｒｓｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，Ｍｏｄｅｌｉｎｇ 件下的生长过程和形态特征［９～１０］。该类方法最大 　　引言 的问题在于其不能很