基于LabVIEW的离心泵闭环恒压控制特性试验.pdfVIP

２０１３年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０３．０１２ 基于ＬａｂＶＩＥＷ 的离心泵闭环恒压控制特性试验 汤　跃　黄志攀　汤玲迪　梅星新 （江苏大学流体机械工程技术研究中心，镇江２１２０１３） 摘要：利用虚拟仪器构建了基于变频器内置 ＰＩＤ控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统，将泵系统出口端改造成 ３个球阀的出口形式，能定量快速地改变工况，实现了近似阶跃的输入扰动。编写 ＬａｂＶＩＥＷ测试程序对离心泵恒 压控制特性进行了试验研究，得出了离心泵恒压控制系统给定压力的设置范围，通过比较恒参数 ＰＩＤ控制在不同 工况变化下的控制性能，发现恒参数 ＰＩＤ控制在工况变化较快和较大时，控制性能不理想；通过分析同一工况下恒 参数 ＰＩＤ和变参数 ＰＩＤ的控制性能，得出变参数ＰＩＤ控制能更好地适应离心泵恒压控制系统。 关键词：离心泵　恒压供水系统　闭环控制　阶跃响应　控制性能 中图分类号：ＴＨ３１１；ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）０３００５９０５ ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＣｏｎｓｔａｎｔＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｆｏｒＣｅｎｔｒｉｆｕｇａｌＰｕｍｐ ＴａｎｇＹｕｅ　ＨｕａｎｇＺｈｉｐａｎ　ＴａｎｇＬｉｎｇｄｉ　ＭｅｉＸｉｎｇｘｉｎ （ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＦｌｕｉｄＭａｃｈｉｎｅｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐ，ａ ｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐｗａｔｅｒｓｕｐｐｌｙｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈ ｗａｓｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅｒｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｓｅｔｕｐｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ．Ａｎ ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｆｏｒｍｏｆｔｈｅｏｕｔｌｅｔｏｆｔｈｅｐｕｍｐｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｒｅｅｂａｌｌｖａｌｖｅｓｗａｓｒｅｍｏｄｅｌｅｄ．Ｉｔｃｏｕｌｄ ｃｈａｎｇｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｌｙａｎｄｒａｐｉｄｌｙ．Ｔｈｅｏｕｔｌｅｔｃｏｕｌｄｃｒｅａｔｅｓｉｍｉｌａｒｓｔｅｐｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ． ＡＬａｂＶＩＥＷｔｅｓｔｐｒｏｇｒａｍｗａｓｃｏｍｐｉｌｅｄｔｏｄｏｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｅｔｒａｎｇｅｏｆｔｈｅｇｉｖｅｎｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓ ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ．ＣｏｎｔｒａｓｔｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｆｉｘｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｉｔｉｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｆｉｘｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒａｒｅ ｎｏｔｇｏｏｄｕｎｄｅｒｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｔｈａｔｃｈａｎｇｅｓｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙ．Ａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｆｉｘｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒａｎｄｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒｕｎｄｅｒｔｈｅ ｓａｍｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｉｔｉｓｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄｔｈａｔｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒＰＩＤｒｅｇｕｌａ