《机械工程控制基础》课后答案.docVIP

目录 自动控制系统的基本原理 控制系统的工作原理和基本要求 控制系统的基本类型 典型控制信号 控制理论的内容和方法 控制系统的数学模型 机械系统的数学模型 液压系统的数学模型 电气系统的数学模型 线性控制系统的卷积关系式 拉氏变换 傅氏变换 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的基本定理 拉普拉斯逆变换 第四章 传递函数 第一节 传递函数的概念与性质 线性控制系统的典型环节 系统框图及其运算 多变量系统的传递函数 第五章 时间响应分析 概述 单位脉冲输入的时间响应 单位阶跃输入的时间响应 高阶系统时间响应 频率响应分析 谐和输入系统的定态响应 频率特性极坐标图 频率特性的对数坐标图 由频率特性的实验曲线求系统传递函数 控制系统的稳定性 稳定性概念 劳斯判据 乃奎斯特判据 对数坐标图的稳定性判据 控制系统的偏差 控制系统的偏差概念 输入引起的定态偏差 输入引起的动态偏差 第九章 控制系统的设计和校正 第一节 综述 希望对数幅频特性曲线的绘制 校正方法与校正环节 控制系统的增益调整 控制系统的串联校正 控制系统的局部反馈校正 控制系统的顺馈校正