(车畅2014年改编版)机械工程控制基础习题集.docVIP

机械工程控制基础习题集 车畅 编 西华大学机械学院 西华大学 机械工程与自动化学院 2013年6月修订 前言 编写这本习题集的目的是为了配合机械工程控制基础课程教学，便于学生自主学习和自由发展。并且按照课程的要求和习题难易程度，将每章习题分为：基础练习题（下标为a），本章概念直接应用；掌握题（下标为b），要求将本章概念加以扩展；设计题（下标为c），要求学生应用学过的控制系统理论求解控制工程实际问题；MATLAB题（下标d），应用MATLAB语言及相应的工具箱进行控制系统分析和设计等几个层次；逐步提高学生解决问题的能力。 第一章 绪论 1-1a 电冰箱制冷原理图如图1-1所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。 解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。确定控制对象要看控制的 目的与任务。 控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc等于设定的温度Tr。冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。由控制 器旋钮设定出电位器输出电压（与希望 温度Tr值对应）是给定量。 温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度，并把它转换为电压信号，与控制器旋钮设定出电位器（给定元件）输出电压（对应于与希望温度Tr）相比较，利用偏差电压（表征实际温度和希望温度的偏差）控制继电器。当大到一定的值时