《控制工程基础》第三章习题解题过程和参考答案.docVIP

3-1 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试求其单位阶跃响应。 解法一，采用拉氏反变换： 系统闭环传递函数为： 输入为单位阶跃，即： 故： 可由待定系数法求得： 所以， 对上式求拉氏反变换： 解法二，套用典型一阶系统结论： 由式(3-15)，已知典型一阶系统为： 由式(3-16)，其单位阶跃响应为： 若一阶系统为，则其单位阶跃响应为： 现本系统闭环传递函数为： 其中， 所以， 采用解法二，概念明确且解题效率高，计算快捷且不易出错，应予提倡。 3-2 设某温度计可用一阶系统表示其特性，现在用温度计测量容器中的水温，当它插入恒温水中一分钟时，显示了该温度的98%，试求其时间常数。又若给容器加热，水温由0℃按10℃/min规律上升，求该温度计的测量误差。 解： （1）由题意知，误差为2%，因此调节时间：，即时间常数T： （2）由题意知输入信号为斜坡信号，。由式(3-24)，一阶系统跟踪斜坡信号时有一固定稳态误差： 3-3 一阶系统的结构如题3-3图所示，其中K1为开环放大倍数，K2为反馈系数。设K1＝100，K2＝0.1。试求系统的调节时间ts（按±5％误差计算）；如果要求ts＝0.1，求反馈系数K2。 题3-3图 系统的结构图 解： 系统闭环传递函数为： 可见，时间常数 （1）调节时间（5％误差） （2）已知，所以 3－4 设单位反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位阶跃响应。