单轨吊控制系统设计毕业论文.docVIP

PAGE 中国矿业大学 本科生毕业论文专 业： 自动化 　 设计题目 单轨吊控制系统设计 中国矿业大学毕业论文任务书任务下达日期： 毕业论文日期： 毕业设计题目： 单轨吊控制系统设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：熟悉单轨吊运行工艺应用触摸屏、PLC、比例电磁阀等设计单轨吊系统控制方案完成硬件选型4、完成软件设计 郑 重 声 明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井的生产效率。因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。 作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受地板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高人员效率。这可以在目前使用的单轨吊煤矿得到证明。单轨吊是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜,爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车。本文研究内容，主要针对单轨吊运行工艺及工作原理，还有控制要求。采用SIEMENS的S7-200系列PLC作为中心控制单元，通过MPI连接SIEMENS OP177B型人机界面，实时反映机车运行状况?，同时接受?司机通过操纵杆及操作按钮发出指令，进行相应控制动作；同时与?现场传感器和执行器相连，采集由传感器测得的数据并处理，并驱动执行器件动作。本系统使用防爆柴油发动机为动力，液压系统为传动，配合有人机界面、传感器等辅助设施。 本系统投入使用后，可提高矿井辅助运输的装备水平,将直接影响到今后矿井的生产安全和经济效益,对提高矿井煤炭产量,确保生产合理经济运行,起到了积极的作用,有着极其深远的意义。关键词：单轨吊；控制系统； PLC； 液压； 传感器； 人机界面ABSTRACTNowadays, with the new science and technology in the coal industry , security , high-yield, efficient modern coal mine construction, the deg