矿料小车驱动液压系统改进.pdfVIP

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACH1NETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．046 矿料小车驱动液压系统改进 李远慧 ，陈新元 ，朱学彪 (武汉科技大学机械 自动化学院，湖北武汉430081) 摘要：分析矿料小车的工况及存在的问题，通过计算机仿真对原液压系统及改进后的液压系统工况进行对比，获取油 缸工作油腔中的压力变化、油缸输出速度变化趋势曲线。通过仿真分析最终确定了液压系统的改进方案，改进后的机构工 作状态得到了改善。 关键词：计算机仿真；矿料小车；液压系统；改进 中图分类号：TH137．7 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)14—132—2 矿料小车主要用于将堆料场的矿料送入运料耙铲 中。矿料小车工况是直线往复运动，一天24h不间 断工作，工作时间长。其驱动装置是液压传动系统， 电液换向阀 采用液压油缸作为执行元件实现矿料小车的直线运 叠加式双溢流阀 油缸 动。 1 原驱动系统存在的问题 矿料小车原驱动液压系统的工作原理图见 图1。 控制回路 中采用电液换向阀 I作为油缸3的控制元 件 ，在控制元件 1和执行元件3之间设置了叠加式双 溢流阀，起回路缓冲作用…。动力源油泵给系统回路 图1 矿料小车液压系统原理图 提供流量为300Ifmin的工作油液，油缸往复运动一 0．30 0．25 次的工作时间约 11S左右，往复总行程是3m。油缸 0．20 带动小车的运动为连续运动，油缸活塞拉动小车送 0·15 料 ，在走到行程终点时立刻换向，改变矿料小车的运 O．10 0．05 动方向，继续送料。整个驱动装置安装在大车平台 O．O0 上 ，矿料小车油缸固定在大车上。驱动装置投入使用 后 ，出现了问题：运动到行程终点，停止该方向的运 (a)油缸工作腔压力曲线 (b)矿料小车运动速度曲线 动，大车平台出现振动；小车换向时，小车运动不平 图2 原系统工作的仿真曲线 稳，也使大车出现振动。通过 AMESim建立系统模 2 系统改进方案分析 型 。，进行计算机仿真，获得换 向阀阀芯换向时小 经分析，原有系统出现问题的原因是液压系统控 车速度及油缸压力腔压力变化，如图2所示。 制元件选择不当。电液换向阀换向时间极短，只有几 仿真曲线显示 ：在小车停止及换向的时候 ，油缸 十毫秒 ，当电液换向阀换向时，换向阀的阀口开口度 压力油腔压力波动很大 ，存在较大的液压冲击；同 变化是从全开 口到零开 口 (阀芯回中位)、从零开 口 时，小车运动速度从