框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究.pdfVIP

DOh1．0．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．031 框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究 丁永成 (中国煤炭科工集团有限公司太原研究院，山西太原 030024) 摘要：介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的两种方案，并对两种方案进行了对比分析，对两种静液压驱动系统的关键问题 进行了研究，为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。 关键词：支架搬运车；行走液压驱动系统；高速方案；低速方案 中图分类号：TD35 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)07—01l1一O2 ResearchonHydraulicTransmissionSystem ofChockCarrier DINGYong—cheng (ChinaCoalTechnologyEngineeringGroupCo．，Ltd，TaiyuanInstitute，Taiyuan030024，China) Abstract：Twokindsofschemesonthewalkinghydraulicsystem ofthechockcarrierwereintroducedinthispaper，andwascompared andanalyzedtotwokindsofschemes，na dthekeyproblemsfortheWalkinghydraulicsystem oftheChockcarrierwasstudied，which providesl~eferenceforthedesignofhydrostaticdrivesystem ofthechockcarrier． Keywords：chockcarrier；walkinghydraulicsystem；high-speedcontrolscheme；low—speedcontrolscheme 0引言 工作油口A或B的工作压力来控制，一旦达到控 支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体 制其设定压力 ，随工作压力升高 ，则马达由最 下井 、整体搬家 、倒面作业的一种新型特种车 小排量 向最大排量摆动。HA控制分为HA1和 辆，其结构形式主要有框架式和铲板式两种 ，铲 HA2控制 ，HA1控制压力几乎无增量 ，HA2控 板式支架搬运车行走液压系统主要采用液力驱 制压差为 10MPa。 动，框架式支架搬运车采用静液压驱动系统 ，静 如图1所示 ，煤矿井下支架搬运车的液压驱 液压驱动系统又分为高速和低速方案n。 动系统左右相互独立 ，每一侧 由液压泵 1、先导 1高速方案设计 控制阀2、先导控制阀3、凸轮4和马达5组成 。 静液压驱动系统主要由泵和马达组成，根据 液压泵给系统提供高压油，马达由高压油推动旋 选用马达的转速和扭矩，静液压驱动又可分为高 转输出动力，带动车轮转动 ，先导控制阀1控制 速和低速方案，高速方案采用高速小扭矩马达， 车辆的前进和后退，先导控制阀2供给先导控制 低速方案采用低速大扭矩马达 1。 阀1压力控制油，凸轮控制先导控制阀2上顶杆的 高速方案采用DA控制变量泵和HA控制变量 位移，顶杆位移决定了先导控制阀2输出的压力。 马达，DA液压控制与驱动转速有关p1，由DA控制 2低速方案设计 阀通过一个三位四通方向阀作用在液压泵的变量 低速方案采用DA控制变量泵和两级变量马 油缸上，由此斜盘与泵的排量可无级调节，驱动 达 ，低速马达变量控制依靠切换马达全排量工作 转速升高 ，控制压力增大，泵的排量增大 。H