半主动控制与时滞对高速铁道车辆平稳性、稳定性及安全性的影响.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．６２０１１　  半主动控制与时滞对高速铁道车辆平稳性、稳定性及安全性的影响 １ ２ ２ ２ 廖英英 ，刘金喜 ，刘永强 ，杨绍普 （１．北京交通大学 土木建筑工程学院，北京　１０００４４；２．石家庄铁道大学，石家庄　０５００４３） 　　摘　要：分析了半主动控制及时滞对高速铁道车辆运行平稳性、运动稳定性和安全性能的影响。首先利用多体动 力学技术建立６２个自由度的高速铁道车辆非线性模型，并在此基础上设计了基于ＢｏｕｃＷｅｎ立方修正模型的磁流变阻尼 器和半主动控制器，最后利用ＡＤＡＭＳ＋ＭＡＴＬＡＢ联合仿真的方法分析了半主动控制与时滞对铁道车辆动力学性能的影 响。结果表明，半主动控制可以有效提高车辆运行平稳性和安全性能，但会在一定程度上降低车辆的运动稳定性。随着 时滞量的增加，半主动控制作用下的动力学性能并非逐渐恶化，而是呈波浪形变化，且在１００ｍｓ ２００ｍｓ和４００ｍｓ ５００ ｍｓ时滞范围内最差。半主动开关控制及其改进型在有无时滞考虑时控制效果不同，这就更加证明了进行时滞分析的必 要性。 关键词：半主动控制；时滞；非线性；磁流变阻尼器；动力学性能 中图分类号：Ｕ２７０．１　　　文献标识码：Ａ Ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｒｉｄｉｎｇｑｕａｌｉｔｙ， ｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒａｉｌｗａｙｖｅｈｉｃｌｅ １ ２ ２ ２ ＬＩＡＯＹｉｎｇｙｉｎｇ，ＬＩＵＪｉｎｘｉ，ＬＩＵＹｏｎｇｑｉａｎｇ ，ＹＡＮＧＳｈａｏｐｕ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＴｉｅｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００４３，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　６２ＤＯＦｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｏｄｅｌｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒａｉｌｗａｙｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｂｕｉｌｔｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄＭＲｄａｍｐｅｒａｎｄｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄｃｕｂｉｃｍｏｄｅｌｏｆＢｏｕｃＷｅｎ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓ ｏｆｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｒａｉｌｗａｙｖｅｈｉｃｌｅｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂｙｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆ ＡＤＭＡＳ＋ＭＡＴＬＡＢｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｉｄｉｎｇｑｕａｌｉｔｙａｎｄ ｓａｆｅｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅ，ｂｕｔｉｎｓｏｍｅｅｘｔｅｎｔｒｅｄｕｃｅｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅ．Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｓｎｏｔｗｏｒｓｅｎｅｄｇｒａｄｕａｌｌｙｂｕｔｐｒｅｓｅｎｔｓｗａｖｅｌｉｋｅｃｈａｎｇｅ，ａｎｄｒｅａｃｈｅｓｔｈｅｐｏｏｒｅｓｔｉｎｔｈｅｒａｎｇｅｏｆ１００ ｍｓ ２００ｍｓａｎｄ４００ｍｓ ５００ｍｓ．Ｔ