电子公司变频器技术讲座（上）.pptVIP

20.PAM（脉幅调制） 整流变压 逆变变频 图3-19 脉幅调制 整 流 变 压 逆 变 变 频 21. PWM 图3-20 脉宽调制 整 流 逆 变 变 频 变 压 脉 宽 调 制 22. 正弦脉宽调制（SPWM） 图3-21 正弦脉宽调制（SPWM） 23. 实现SPWM（单极性） 图3-22 单极性调制 变频器是一种电源变换的设备，给电动机提供的电源必须满足电动机的使用要求。即输出正弦波形的电压和电流。 逆变SPWM等幅不等宽的矩形脉冲波形面积，与正弦波形面积等效。 逆变器的特性： 24 . 双极性SPWM 图3-23 双极性调制 25. 双极性调制的死区及影响 图3-24 双极性调制的死区及影响 载波频率提高，电磁噪音减少，电机获得较理想的正弦电流曲线。 开关频率高，电磁幅射增大，输出电压下降，开关元件耗损大。 载波频率的特性 26. 低速转矩下降 （1）电动机在fx＜fN时的机械特性 图3-25 U/f=恒定值条件下的机械特性 27. 转矩下降的原因分析 U1下降 → I1 r1在U1中的比例增大 28. 低频电压补偿 图3-26 电压补偿原理 △U的大小随负载电流而变化 U/F的比值只能设定一次； 所以负载变动时不能始终工作在最佳状态，即轻载时磁路易饱和。 电压补偿的特性 29. 矢量控制简述 1）直流调速 图3-27 直流电动机的调速特点 2）矢量控制的原理 图3-28 矢量控制原理示意图 等 效 变 换 30. 在额定转速上的比较 图3-29 额定转速上的比较 a）异步电动机特性 b）直流电动机特性 四、电动机调速特点 1.变频器的输出电流 图4-1 电动机的电流 2. 电流和功率的关系 图4-2 转速下降.输出功率下降.节能 变频器各部分电流关系： 变频器输出电流IM取决于负载转矩， 当负载转矩恒定，IM大小与速度无关； 直流回路的电流随频率下降而减少； 变频器输入电流随频率下降而减少。 3. 电机降速耗能低 图4-3 电动机调速的特点 4. 去掉减速器的错误 去 掉 减 速 器 图4-4 用变频器取代减速器 ！能量守恒，降速降功率 5. 增强带负载的能力 问题提出： 重物圆周运动到A点电机过载 B点电机堵转，变频器过流 图4-5 重物圆周运动 措施： 加大传动比， 增加变频器输出功率 6. 一台变频器带多台电动机 图4-6 一台变频器带多台电动机 变频器的额定电流： 多台电动机同时启动和运行 IN＞1.05~1.1×∑IMN 多台电动机分别启动 IN ＞（ 1.05~1.1×∑IMN＋K1 ×∑IST）/K2 一台变频器带多台电动机 IST=电机起动电流 K1=1.2，1.5~2自由状态 K2=1.5 变频器过载能力 * 4. 开关元器件应满足的条件 图3-4 开关元器件的条件 1. 能承受足够大的电压和电流 2. 允许长时间频繁接通和关断 3. 接通和关断的控制十分方便 开关元器件应满足的条件 IGBT的特点： 耐压1200V 开关频率高达30 ~ 40KHZ 驱动电路电流小，功耗很少 6. GTR大功率晶体管 图3-5 GTR逆变桥 7. IGBT绝缘栅晶体管 图3-6 IGBT逆变桥 380 50HZ 8. 变频器主电路图 图3-7 变频器主电路结构图 艾默生变频器基本配线图 小功率变频器（5.5-7.5）KW 中功率 控制端子接线图 9. 整流和滤波电路 图3-8 整流和滤波电路 10. 充电过程的限流电路 图3-9 合上电源时的充电过程 11. 逆变电路的基本结构 图3-10 逆变电路的结构 a） 逆变电路 b）输出电压波形 c）输出电压等效波形 1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P(positive)端和N(negative)端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。   2、测试逆变电路将红表棒接到P