毕业论文--智能化住宅小区存车系统的设计.doc

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毕业设计(论文) 标 题:智能化住宅小区存车系统的设计 学生姓名: 刘明 系 部:电子信息工程系 专 业:电气自动化技术 班 级:高电气0902 指导教师:令狐昌伟 株洲职业技术学院教务处制 目 录 摘 要 3 1、系统功能介绍 4 1.1可编程控制器(PLC)简介 4 1.2传感器简介 5 1.3自动控制系统简介 7 2、设计内容与方案 8 2.1工艺过程与控制要求 8 2.2设计任务与要求 8 2.3整体设计方案 8 3、硬件设计 9 3.1 PLC硬件组成框图 9 3.2主电路设计 9 3.3 PLC外部接线图的设计 10 3.4 操作面板设计 11 4、软件设计 12 4.1顺序功能流程图的设计 12 4.2 I/O分配表 13 4.3 PLC梯形图的设计 13 5、程序调试 15 结束语 16 参考文献 17 致 谢 18 摘 要 随着经济社会的发展和人民生活水平的不断提高,使得进口汽车大量涌人和国内汽车工业得到发展,导致大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理的问题愈演愈烈。近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大,使我国城镇居民也已快步进进入了家庭汽车时代。 然而私家车的出现虽然极大地便利了人们的日常生活,但由于汽车在人类生活中的应用越来越多,原先的停车场和车位越来越不能满足人们的使用需求,出现了“买车易、停车难”的窘境,而小区停车车位和商场停车也存在严重的问题,为了更方便停车,解决停车时找不到车位为目的。本设计利用PLC控制停车场空位显示,实现全自动运行,利用出口、入口的车辆检测传感器,检测车辆的出入,从而达到自动控制的目的。 关键词: 传感器; PLC; 自动控制 1 系统功能介绍 1.1可编程控制器(PLC)简介 PLC= Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 图1—1 PLC 具有以下鲜明的特点。   (1) 系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回 路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如 DDC 和 DCS 等,实现生产过程的综合自动化。   (2) 使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。 (3) 能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。自动控制系统(automatic control systems)是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。反馈控制系统。 按给定信号分类,自动控系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生 产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 图3—1 说明:停车场空位显示PLC控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。PLC是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高了控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 3.2主电路设计 车库门的上下移动需要电动机正反转进行拖动,根据其动作过程设计主电路图如所示。 当QS闭合时,KM1闭合KM2断开电机正转,此时,闸门开启,提示司机朋友车辆可通过;当KM2闭合KM1断开时电机反转,此时,闸门闭合,提示司机朋友车辆不可通过。 图3—2 3.3 PLC外部接线图的设计 根据车库的功能以及PLC外部的端口数所设计的外部接线图如图所示。 图3—3 说明:I1.0为启动/停止按钮,控制程序的启停,每次开始程序会自动初始化,I0.0为入口

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