电动小车的自动控制系统设计.docVIP

摘要 随着社会的发展和科技技术水平的提高，越来越多的机器逐渐的由手动经过半自动到现在的全自动一体化，计算机应用的领域越来越广了，单片机的应用也越来越普遍。所以就要我们能更好的把握和应用所学的单片机方面的知识，能更好的把所学的知识与实践相结合。能在社会上找到自己更好的位置。尤其是现在的社会发展越来越快，汽车也和自行车一样开始普遍，事故也很多，通过这个实现可以为了以后在汽车安全方面作出贡献，有可以更多的避免事故发生，可以挽救更多的幸福的家庭。 80C52单片机是一款八位单片机。本系统采用80C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点，以适应起始的记数开始和终点的停车的需要。采用可逆PWM变换器，现电动小汽车的左转和右转。采用“看门狗”技术不断监视程序循环运行时间，如果超过预定时间证明死循环，则返回从新运行。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 关键词：80C52单片机；光电检测器；PWM调速等 Abstract With development of society and science and technology engineering level rise, more and more many machine gradually unify from hand movement pro