单片机原理及接口技术课程设计报告_-_智能避障避险小车.docxVIP

枣庄学院 单片机原理及接口技术课程设计说明书 题 目 智能避障避险小车 院 部 机电工程学院 专业及班级 机械设计制造及其自动化 11级本2 设 计 人 马飞 刘洪涛 彭鹏 刘智慧 任可胜 史维鑫 刘悦 刘飞飞 学 号 指导教师 尹相雷 成 绩 设计时间: 2013年7月4日 目录 设计题目……………………………………………………………………………2第一章设计目的……………………………………………………………………2 第二章设计思路……………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………………………………………………………………4 2.2 电机驱动模块…………………………………………………………………4 2.3 循迹模块 ……………………………………………………………………6 2.4 避障模块 ……………………………………………………………………7 2.5 机