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仿生眼驱动的掘进机机器人自主截割控制方法研究.pdf

仿生眼驱动的掘进机机器人自主截割控制方法研究.pdf

    摘要

    随着煤矿绿色化开采的推进，国家在政策和技术层面积极推动井下巷道掘进

    过程的无人化和智能化发展，旨在提高煤矿开采的安全性、效率以及环保性，同

    时减少人力依赖和事故风险。然而，巷道复杂多变的环境，如光照条件不均、粉

    尘水雾干扰等，对掘进设备的智能化提出了严峻挑战。如何在恶劣的井下环境中

    实现掘进机的自主、精准控制，是当前研究的难点和重点之一。伴随着计算机技

    术的迅猛发展，仿生眼视觉技术和视觉驱动技术在无人驾驶和机器人领域取得显

    著进展，在掘进机控制领域展现出巨大的应用潜力。这些技术通过模拟人类

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