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第七章  仿真离散化电气系统  离,丽也。 —《易*离》 7.1 概述  如何实现电气系统离散化？要是还对前面的内容有印象，应该知道是在 powergui 中，选择discretize electrical model。在出现的对话框中可是设定采样时 间。电气系统的离散化采用的是Tustin 方法，这是一个和定步长梯形积分算法等 价的方法。为了避免代数循环，电机使用Forward Euler （前向欧拉）方法进行离 散化。  仿真的精度是由离散化时选择的时间步长决定的。如果你使用了太大的采样 时间，精度可能会受到影响。确认结果是否可接受的唯一方法就是选择不同的采 样时间分别进行仿真或者和连续方法的结果进行比较，看其结果，找到一个折中 的最大采样时间。官方认为，对于大多数的系统，20‐50 毫秒的采样时间能获得 很好的结果。对于使用强制换流电力电子开关的系统，必须减少这个时间步长。 这些器件包括IGBT、FET、GTO 等，它们通常工作于高开关频率。例如，仿真一 个8Hz 的PWM 逆变器的最大步长只能是1 毫秒或者更小。  尽管我们将系统离散化了，还是可以使用连续积分算法。  7.2 局限性  两个：  1.电机终端必须连接一个小负载。在离散化系统中的电机必须要在电机终端 连接一个寄生电阻负载来避免数值振荡。大的采样时间需要更大的负载。也即负 载的大小是取决于采样时间的。作为一个经验规律，对于50Hz 系统，25 毫秒的 时间步长是合适的，选电机额定功率的2.5%为最小负载是合适的。  2. 电力电子器件要求Lon = 0 。不论是自然换流器件（二极管、晶闸管）还是 强制换流器件（IGBT/GTO/FET），只要用在离散化系统之中必须不能有内部电感。 如果有了会怎样？其实也没大事，给出一个警告，告诉你，Lon 被重设为0。 7 ．3 作者的感慨  话说那是一个疯狂的年代，人才、怪才、奇才等各种才辈出的年代。英国的 一个电工发明了“算符法”解微分方程。很好使，可就是没有数学证明它确实是 正确的。科学上，其实好使远比正确更有吸引力，越老越多的人开始默认它是正 确的跟着使用。大学里找不到课题毕不了业的硕博士们听说这个消息可谓是欣喜 若狂，要出名了！无奈啊，翻了翻文献，才知道，曾经声名显赫的大科学家拉普 拉斯早就研究过这个理论了！于是人们将其命名为“拉普拉斯变换（Laplace  Transformation ）”，拉普拉斯名气太大，以至于我都忘了英国的那个电工叫什么 名字了！实际上好用又有了理论支持，拉普拉斯变换成了解微分方程、研究电路 的强有力的武器。一火就是几十年。  不过它的缺陷也是显然的，就是高阶的或者结构复杂的解起来灰常灰常费劲。  大概是与此同时吧，数学家和工程师们也研究出来各种各样的微分方程的数 值解法，尽管计算算法简单，但是计算量很要命。于是这一派只能作为支流缓慢 的发展着。计算机的发明尤其是近年来计算机的普及和计算速度的显著提高使得 计算微分方程的时间大大大大减少。甚至是解析解，计算机目前也做的非常出色 了！拉普拉斯成了几乎历史的名词，只是在经典控制领域还发挥着重要作用。  当前，电专业的课程中有电路原理、信号与系统等课程中都涉及到拉普拉斯 变换，并且都占用了较大的篇幅，核心应用就是解电路。个人认为，这是不合理 的，是与现在的形势不相符的。作为一个重要的并且曾经起过重要作用的思想， 介绍是必须的，但是重点不是计算，而是其中的一种变换思想。对于具体的变换， 我们也只需了解它的一个核心思想，剩下的我们有现成的变换表可查嘛！至于应 用，我看也就算了吧，电路仿真软件Multisim、spice 等瞬间会给出正确结果。 提高对拉普拉斯变换思想理解的要求和降低对拉普拉斯变换计算的要求我认为 这是电类课程改革势在必行的事情。本来时间就少，谁浪费的起？大一点说，国 家给我们的钱，就这样用在没有意义的事情上吗？  似乎有点偏离了这一章的主题，其实不是的。连续和离散的关系也是这样的， 和上面的争论是完全类似的。在