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GPS RTK技术在数字测图中的应用 刘军胜 (中石化西北油田分公司，乌鲁木齐830011) 摘要：随着现代通信技术的快速发展和GPS导航定位技术的日臻完善，GPS技术的应用范围也越 来越广泛。GPS定位技术在测绘领域的应用，给整个测绘行业带来了革命性的变化。本文主要叙述了应 用GPSRTK技术进行地面数字测图工作的具体方法和工作体会。 关键词：GPS RTK；实时动态测量；数字测图；数据采集 中图分类号：P207文献标志码：A 文章编号：1008—9268(2008)02—0046—05 矗=R；+c(dr·一出：)+和：+却0+ 1 前言 咖厶p+dMb+如 (1) GPS定位技术在测绘行业各个领域的应用， 式中，尉为基准站到第i个卫星的真实距离，可由 给整个测绘行业带来了革命性的变化，国内大多数 基准站坐标和卫星星历求得，d“为基准站的时钟 测绘单位都配备了GPS测量设备。同时在地形图 偏差；dt为第i个卫星的时钟偏差；d矗为第f个 的测绘与成图方面也迅速地从传统的白纸法成图 卫星的星历误差(包括SA政策影响)引起的伪距 向数字化测图方向发展。目前获得数字地图的主 误差；却k为电离层效应；d五。，为对流层效应； 要方法有三种；原图数字化、航测数字成图、地面数 d％为多径效应；％为GPS接收机噪声。 字测图等手段，而地面数字测图是最直接、最基本 利用卫星星历计算出卫星的位置与已知基准 的数字测图方法。作者用GPSRTK的方法在地 站的精确坐标来计算出卫星至基准站的真实距离 面数字测图的数据采集工作方面进行了尝试，下面 Ri，这样可求出伪距改正数： 介绍一下工作中的一点体会，以供交流。 △犀一R；一lD；=--c(drb--drY)一啪一 2实时动态测量基本原理 d南一面屯p—d舰一％ (2) Time 同时，移动站接收到的伪距为： 实时动态测量技术(Real Kinematic，简 称RTK)，是以载波相位观测量为依据的实时差分 P：=R：+c(dL—d一)-t-dp：+戤。+ GPS技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突 d』D：l。p十dM,+‰ (3) 破，为GPS在测量领域的应用开辟了新天地[1]。 如果用醚对移动站的伪距进行修正，则 载波相位差分技术是建立在实时处理两个测 站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的 (d蠢。一码屯)+(dp：I。，一码。如，)+ 三维坐标。在原理上与伪距差分原理相同，由基准 (d舰一d舰)+(乩一如)(4) 站通过数据链实时将载波观测量及基准站坐标信 当基准站与移动站相距较近时(小于100km)，则 息一同传送给移动站。移动站通过接收GPS卫星 dp：2d犀，dp0。一码屯，dID0哪=d盔。， 的载波相位信息与来自基准站的载波相位信息