电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究.pdfVIP

２０１３年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．１２．００５ 电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 １ １ １ １ ２ 汪少华 　陈　龙 　孙晓强　徐　兴 　殷春芳 （１．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３；２．江苏大学电气信息工程学院，镇江 ２１２０１３） 摘要：提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想，根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点，分别设计了 车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况 ４种阻尼控制模式，并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策 略，通过 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ建立了多模式自适应切换控制系统，使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制 模式。在此基础上，基于不同模式所侧重的控制目标，分别设计了相应的阻尼力局部控制器，从而保证了系统的局 部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验，验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制 方法的有效性和实用性。 关键词：车辆　电控空气悬架　阻尼控制　多模式自适应切换　实车试验 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）１２００２２０７ ＤａｍｐｉｎｇＭｕｌｔｉｍｏｄｅＡｄａｐｔｉｖｅＳｗｉｔｃｈｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥＣＡＳＳｙｓｔｅｍ １ １ １ １ ２ ＷａｎｇＳｈａｏｈｕａ　ＣｈｅｎＬｏｎｇ　ＳｕｎＸｉａｏｑｉａｎｇ　ＸｕＸｉｎｇ　ＹｉｎＣｈｕｎｆａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄａｍｐｉｎｇｍｕｌｔｉｍｏｄｅａｄａｐｔｉｖｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ （ＥＣＡＳ），ｆｏｕｒｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｓ，ｓｕｃｈａｓｈｉｇｈｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｍｏｄｅ，ｍｉｄｄｌｅｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｍｏｄｅ，ｌｏｗ ｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｍｏｄｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｍｏｄｅ，ｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｄｅｓｗａｓ ｍａｄｅｂｙｌｏｇｉｃａｌｊｕｄｇｍｅｎｔ．ＢｙｕｓｉｎｇＳｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ，ｔｈｅｍｕｌｔｉｍｏｄｅａｄａｐｔｉｖｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｃｈｏｏｓｅｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌ ｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｓ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｄａｍｐｉｎｇ ｌｏｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｌｏｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｑｕａｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔｓｏｆｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｉｎａｌｌｙ，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ ｐｒｏｐｏｓｅｄｗａｓ