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2.5 流变学 2.7 热力学 定义:研究热能与其他形式的能量的转换规律; 基础:热力学四定律。 轮胎力学的特点 非线性; 粘弹性; 有限变形; 热固耦合; 复合材料; 损伤与疲劳。 轮胎包含所有的力学问题; 从力学的观点看,轮胎是最复杂的产品。 谢谢 力学简介 -没有不懂力学的轮胎专家 李勇2012.12.06 危银涛,李勇,冯希金等译著.轮胎理论与工程(The Pneumatic Tire)。 第01章 总 论 第02章 橡胶力学性能 第03章 叶立林-轮胎帘线和帘线与橡胶的结合 第04章 帘线橡胶复合材料力学 第05章 轮胎负荷性能 第06章 轮胎应力分析 第07章 接地印痕现象 第08章 轮胎六分力 第09章 轮胎的振动和噪声 第10章 轮胎滚动的驻波 第11章 橡胶摩擦与轮胎抓着 第12章 轮胎滚动阻力 第13章 橡胶的磨损和轮胎的磨耗 第14章 轮胎特性对汽车操纵稳定性的影响 第15章 轮胎安全耐久与失效分析 第16章 非破坏性测试与检测 第17章 轮胎标准与法规 第18章 轮胎材料的回收与再用 主要内容 基本概念; 力学分类; 轮胎力学的特点。 1. 基本概念 1.1 标量、矢量与张量; 1.2 强度、硬度与刚度; 1.3 Euler坐标系与Lagrange坐标系; 1.4 应力与应变; 1.5 本构方程; 1.6 初始条件与边界条件; 1.7 有限元。 1.1 标量、矢量与张量 标量:有大小,无方向的量,如:体积,密度。分量个数:30; 矢量: 有大小且有一个方向的量,如力。分量个数:31; 张量:有n个方向和大小的量,如应力和应变,刚度。分量分量个数:3n; n称为张量的阶数。应力为二阶张量,分量个数9个;刚度为4阶张量,分量个数为81个。 1.2 强度、刚度与硬度 强度:抵抗破坏的能力; 刚度:抵抗变形的能力; 硬度:刚度度量的一种方式。 硬度和刚度既相联系又有区别:如 钢筋与钢丝绳。 1.3 Euler坐标系与Lagrange坐标系 1. Lagrange:(A,B,C,t)中“A”,“B”,“C”不变,基矢量i,j,z变; Euler: :(a,b,c,t)中“a”,“b”,“c”变,基矢量不变 2. 推导公式用Lagrange坐标,因为“A”,“B”,“C”对t的导数为零。 3. 计算用Euler坐标,因为Lagrange坐标只能是曲线坐标,计算不方便。 4. 大变形和流体力学中必须用到Lagrange坐标系。 1.4 应力与应变 M点在截面上的正应力 M点在截面上的剪应力 同理 上述关系称为剪应力互等定理 剪应力互等与级差 以上都是在小变形情况下定义的,称为真应力和真应变; 当 为初始面积,称为工程应力; 对大变形条件下,会有多种定义。 应变率 应变率:应变随时间的变化率,主要跟粘性有关的物理量。 1.5 本构方程 本构方程:反映材料根本物理性质的方程。如对弹性材料: 一维: 二维: 1.6 初始条件与边界条件 初始条件:0时刻,被研究对象所处的状态; 边界条件:被研究对象与外界接触的边界。如:子口与轮辋的接触。 1.7 有限元 有限元方法(Finite Element Method) 将复杂的连续体分成有限个简单的个体 每个个体的计算很简单 只有在离散点处,结果才是准确的 随着离散数目的增多,结果越来越接近真实值 2. 力学分类 2.1 基础力学; 2.2 固体力学; 2.3 振动力学; 2.4 流体力学; 2.5 流变学; 2.6 统计力学; 2.7 热力学; 2.8 量子力学。 2.1 基础力学 理性力学:力学中的“宪法”,研究力学理论的严密性与正确性; 理论力学:以刚体为研究对象(研究对象本身不变形),包括静力学、运动学和动力学;三体 连续介质力学:以连续体为研究对象,搭建其力学学科的“框架”,如同高楼的框架结构。 摩擦学:研究作相互运动的两表面的作用力。如:轮胎与地面的摩擦;粘度,其实质是一种内摩擦。 2.2 固体力学 2.2.1 弹性力学; 2.2.2 塑性力学; 2.2.3 粘弹性力学; 2.2.4 界面理论; 2.2.5 疲劳力学; 2.2.6 损伤力学; 2.2.7 断裂力学; 2.2.8 复合材料力学; 2.2.9 计算力学。 2.2.1 弹性力学-力学的核心课程之一 1.弹性变形:物体受力而发生变形,力消失后,能恢复原来的形状。其根本特征—能量守恒。分为:弹性、超弹性和低弹性; 2. 主要用于解决:柱体的扭转与弯曲、平面问题、接触问题、板壳问题等; 3. 弹性力学的主要方法是能量法-最小能量原理; 4. 轮胎设计理论,如:RCOT、STEM等 都是弹性力学中的概念在轮胎中的应用。 2.2.2 塑
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