智能化仪器原理及应用第4章.ppt

图 4-24 8路智能温控仪的一键多义键盘管理程序流程图 　　图中温控仪共有6个按键：  　C为回路号1～8，其中8为环境温度补偿；D为参数号，有设定值，实测值，P、I、D参数值，上限与下限报警值等；R为运行键；S为停止运行键； △与　为加1和减1键。  　　C键对应7个被测回路和一个共同的环境温度实测值； P键对应7个被测回路的各设定参数；△与　键功能取决于它们前面按过的C与P键；R键功能则取决于当前的C值。因而这些键均为一键多义。 　　6. 显示管理 　　微机化多路温控仪的显示方式主要有模拟式、数字式和数模混合式，其中模拟式无需软件管理。  　　显示管理软件要完成显示更新的数据，多参数点巡检和定点显示，以及指示灯显示的功能。  　　为此，应在用户的RAM区开辟一个参数区域，作为显示管理模块与其他功能模块的数据接口。多点巡检要每隔一定时间更换一个被测点温度显示，用实时时钟来解决。指示灯显示的管理可用与它有关的功能模块直接管理，也可在用户的RAM中开辟指示灯状态映像区，由监控主程序中的显示管理模块来管理改变映像区状态的各功能模块。 4.3.2 中断管理程序的结构 　　1. 中断管理 　　中断功能使仪表具有处理各种可能事件的功能，提高了仪表的实时处理能力。各种微处理器的结构不同，其中断处理的方法就不同，因而中断管理软件也就不同。能够发出中断请求信号的外设或事件被称为中断源。常见的中断源有：过程通道、 实时时钟、面板按键、通信接口、系统故障等。当仪表同时出现两个以上中断源时，中断管理软件首先识别中断源，然后比较其优先等级，再按中断的优先次序予以响应。一般将系统掉电设置为最高级中断源。中断管理程序流程如图4-25所示。 图4-25 中断管理程序流程图 　　2. 时钟管理 　　时钟作为定时器，用于过程输入通道的采样周期定时、 参数修改按键的数字增减速度定时、多点巡检的显示周期定时、 动态保持方式输出过程通道的动态刷新周期定时等。 　　虽然上述定时可采用硬件或软件两种方法，但广泛采用的是软、硬件相结合的方法。这可以弥补硬件定时难以实现多种时间间隔定时以及软件定时实时性差、精度低的不足。 　　在软、硬件结合的定时方法中，首先由定时电路产生一个基本脉冲，硬件定时时间一到，即产生一个中断，监控主程序转入时钟中断管理模块。软件定时器可以是串行的或并行的， 当中断一到，软件时钟分别用累加或递减方法计时，来判断溢出或回零。其所用时间短，不影响仪表的实时性，可实现多定时器功能。  时钟管理模块的任务是，在监控主程序中，对各定时器预置初值，并在响应时钟中断过程中判断是否到时。一旦时间到， 则重新预置初值，建立一个标志， 完成定时服务程序。 4.3.3 测量控制方法 　　1. 克服随机误差的软件算法 仪表的随机误差的大小和符号的无规则变化，一般符合统计规律。 采用统计方法的软件算法对信号进行必要的平滑处理， 即可消除随机干扰的影响。 　　2. 克服系统误差的软件算法 　　1） 模型校正法 模型校正法是对系统误差进行理论分析和处理，并建立系统误差数学模型，从而确定校正系统误差的算法和表达式。  要对温度传感器作线性特性的校正，应首先建立误差模型。 通过测量，获得一组反映被测值的离散数据，利用它建立起一个反映测量值变化的近似数学模型，即校正模型。此外，还要从仪表和系统的实际准确度要求出发，用逼近法来简化数学模型， 便于计算机的计算和处理。总之，误差校正模型的建立分两个步骤：由离散被测数据建立模型；将复杂模型转化为简化模型。  　　2） 标准数据校正法 有时，有了离散数据，仍然难以进行理论分析，故而无法建模。此时，采用试验手段求得校正曲线是行之有效的办法。预先将曲线上各校正点的数据以表格形式存入内存， 实时测量中，通过查表来求得修正以后的测量结果。这种方法对热电偶的非线性校正能达到较好的效果。为适应微机化仪表的内存容量，可以取若干个校正点，在校正点之间进行线性插值。 　　3） 环境温度误差的校正 　　由于仪表使用的环境温度的变化，会带来温度仪表的示值误差，因此，用测温元件（例如二极管、热敏电阻等）来感受环境温度的变化， 并将其随温度变化的输出量经测温电路、A/D转换电路转换为计算温度误差的补偿量θ。  　一般采用的简单温度误差校正模型为 yc=y(1+α0Δθ)+α1Δθ 上式中，y为测量值；yc为经温度补偿后的测量值；Δθ为工作环境温度与标准温度之差；α0和α1为温度变化系数。α1为补偿零位漂移系数，α0为补偿传感器灵敏度变化系数。  　　3. 量程自动切换 　　1） 采用程控放大器 在输入被测信号