漂浮基柔性关节空间机器人自适应滑模运动控制及振动主动抑制.pdfVIP

第 卷第 期 棳 棾棸 椀 计 算 力 学 学 报 斨旓旍棶棾棸 斘旓棶椀 暋 暋 年 月 斆旇旈旑斿旙斿斒旓旛旘旑斸旍旓旀斆旓旐 旛旚斸旚旈旓旑斸旍斖斿斻旇斸旑旈斻旙 棽棸棻棾 棻棸 旔 斚斻旚旓斺斿旘棽棸棻棾 谢立敏 文章编号椇 棬 棭 棽棸棻棽棸椀棻棿棸棸棾 棻棸棸椃灢棿椃棸椄棽棸棻棾棸椀灢棸椂棿椃灢棸椂 漂浮基柔性关节空间机器人自适应 滑模运动控制及振动主动抑制