汤姆逊散射系统的光路自动准直系统的设计与实现.pptVIP

* 导师：赵君煜 学生：李梦婷 2011年12月6日 EAST汤姆逊散射系统光路自动准直系统的设计与实现 报告内容 论文研究目标 论文研究进展情况 存在的问题及后期改进计划 论文研究目标 设计和搭建准直系统的硬件系统 研究和实现准直系统的软件功能和相关算法 1.激光光斑图像实时采集和保存功能 2.光斑图像预处理算法 3.光斑图像中心检测算法 4.反馈调节二维镜架控制功能 通过本系统的设计，在放电过程中调节光路时，可以通过CCD进行激光光斑图像实时采集和保存显示，根据相关算法计算光斑数据中心的偏移来达到实时反馈调整反射镜的位置的目的。保证激光光路通过每个反射镜的中心位置，完全从EAST下、上窗口中心通过，达到准直光路的目的。 在EAST放电实验中对光斑数据进行进一步的处理和分析。 报告内容 论文研究目标 论文研究进展情况 存在的问题及后期改进计划 激光传输光路： 准直系统硬件结构设计： Laser Laser Beam 7 Camera 2 TTL Pulse X Motor Controller X Motor Controller reticle Camera 1 Cylinder filter TTL Pulse 准直系统软件设计： 光斑图像采集功能的研究和实现 CCD需记录下每个完整激光脉冲图像。为确保采集到连续的、完整的脉冲光斑图像，应采用外触发的同步控制方式来控制CCD摄像机电子快门的开闭，来获取激光脉冲的图像。 图像采集功能流程图 初始化 CCD工作参数设置 等待外部触发 开始采集 光斑信息采集 时间信息采集 图像显示和保存 结束 释放资源 1.系统初始化 2.开始采集数据 3.保存数据并同时显示图像 4.双缓冲方式保存 5.释放资源 图像处理算法的研究和实现 光斑图像噪声分析 由于激光光束传输过程及衰减系统、CCD摄像头的影响，CCD传送到计算机中的原始激光光斑图像存在着很多的噪声，这些噪声的存在会影响对光斑分析的正确性，因而需要对其进行滤波处理，也就是对图像进行预处理。 外界杂散光噪声 CCD暗噪声 CCD光子噪声 CCD散粒噪声 图像预处理采用的滤波去噪算法选择主要是根据噪声的频率特征。因此以上噪声据其频率特征分为以下2种: (1) 随机噪声：在激光光斑数据分析中即为CCD的散粒噪声。在所有噪声中，随机噪声所占用的比例最大，而这种噪声在统计规律上服从高斯正态分布。 其中产μ，σ分别是随机变量的均值和标准差。 (2) 加性噪声 加性噪声是一种与图像信号不相关的噪声，在激光光斑图像中主要 CCD暗噪，假定含有这种噪声的图像为g (x ,y)，无噪声图像为f (x ,y) 噪声为n (x ,y)，则有： 预处理算法设计 好的降噪方法应该即可以消除图像中的噪声同时又不会使图像的有用信号减弱或去除。因此需根据系统的应用结果进行调试，降噪处理主要有以下几种方法：均值滤波法，中值滤波法。 1）均值滤波 均值滤波法是一种典型的线性平滑滤波。基本思想是用几个邻域像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度值。均值滤波方法可以有效地去除高斯型噪声；但线性方法在滤除噪声的同时也破坏图像中的快变信号，如边界及细节等，从而使图像变得模糊。 2）中值滤波 中值滤波是非线性滤波法。在数字图像中是把以某点(i,j )为中心的小窗口内的所有像素的灰度按从大到小的顺序排列, 将中间值替代( i, j )处的原灰度值(若窗口中有偶数个像素, 则取两个中间值的平均). 窗口在图象上从左到右, 从上到下移动, 便可对图象进行平滑处理。 中值滤波的优势在于它能够保护图像的边界信息，而且可以除去图像中含有的无用的图像噪声。因而光斑图像的预处理选择用中值滤波算法。 中值滤波改进算法具体步骤 二维情况的中值滤波定义： 快速算法的基本思想是先统计窗口内象素的直方图, 由直方图求得中值。假设窗口大小为m*n ，从一个窗口的中值滤波输出, 到获得下一个窗口的中值滤波的输出,窗口将移过一列。新窗口内的象素是将原窗口象素删去最左一列(n个象素), 再在其右边加进一列(n个象素), 其余的m*n-2n 个象素保持不变, 然后再对原窗口直方图作修正, 利用直方图求新窗口的中值。 1.首先统计实线所围窗口中25个象素的直方图(频数)如表1 2.然后在图象最小灰度级至最大灰度级范围内统计累计频数。 3.当累计频数大于13 (即(n*m+1)/2 ) 时, 对应的灰度级60即为输出图象相应点