万吨级锻压设备电气控制系统设计论文.doc

万吨级锻压设备电气控制系统设计摘　　要 锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以 及节能、节材显著，被认为是锻造设备的发展方向之一，是目前大型自由锻锤及 中小型普通水压机的更新换代产品。 随着现代化工业的发展，人们对锻件的尺寸精度和生产效率提出了越来越高的要求，因而对锻造液压机的锻造速度和压下精度的要求也随之提高。为了适应这种需求，锻造液压机得到了较大的发展和进步。目前国内外新发展的锻造液压机多数以液压油为介质，采用泵直接驱动，计算机控制，同时与操作机进行联动控制。 本文首先归纳总结了国内外锻压机的发展现状及趋势，依据液压机工作原理图，讨论了液压机的电气控制系统，起动电路，保护电路方法以及电器柜的标准。 文中从锻造液压机的控制精度和可靠性要求出发，结合电液控制技术，研制了一种具有高可靠性和可维护性的锻造液压机控制系统。 关键词：液压机；电气控制；电器柜；电动机起停 目　　　　录 第一章　　绪论 1 1.1　锻压机概述和工作原理 1 1.1.1　锻压机的介绍 1 1.1.2　锻压机的发展史 1 1.1.3　我国的锻压机的介绍 2 1.1.4 锻压机的工作原理 2 1.2　锻压机控制系统 3 1.3 主要内容 4 1.3.1　锻压机械功能部件 5 1.3.2　液压机的操作规程: 6 1.3.3　液压机的故障 6 第二章　　锻压机电液控制相关设备 7 2.1　电气设备 7 2.1.1 电动机 7 2.1.2　三相异步电动机 7 2.1.3变压器 10 2.1.4　低压电器 11 2.1.5　电器开关 12 2.1.6　成套设备 13 2.1.7　电线 电缆 17 2.2 液压元件 17 2.2.1　液压系统的组成及其作用 17 2.2.2　液压伺服系统 18 2.2.3　伺服闭环控制系统及各组成部分组成 18 第三章　　锻压机电气控制系统设计 19 3.1电动机保护与控制关系及其保护装置 19 3.1.2电动机保护装置 19 3.1.3 电动机的几种保护 19 ① 电动机的过载及其保护 19 ② 电动机的短路保护 20 ③ 鼠笼型电动机的断相 20 ④电动机的欠电压保护 20 3.2　三相异步电动机保护装置控制 20 3.3电动机额定电流的算法 21 第四章　　总结 23 参考文献 24 第一章　　绪论 1.1　锻压机概述和工作原理 1.1.1　锻压机的介绍 锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备（见图2-1）。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。 图1-1　　锻压机械 1.1.2　锻压机的发展史 人们为了制造工具，最初是用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件的，这是最古老的锻压机械。14 世纪出现了水力落锤。15～16 世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动的杠杆锤。18世纪出现了蒸汽机和火车（见机车），因而需要更大的锻件。1842年英国的J.内史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。1795年英国的J.布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶由于大锻件的需要才应用于锻造。随着电动机的发明，19世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤，并获得迅速发展。第二次世界大战以来，750000千牛的模锻水压机、1500千焦的对击锤、60000 千牛的板料冲压压力机、160000千牛的热模锻压力机等重型锻压机械和一些自动冷镦机相继问世，形成了门类齐全的锻压机械体系。20世纪 60年代以后，锻压机械改变了从 19世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。于是出现了每分种行程 2000次的高速压力机、60000千牛的三坐标多工位压力机，25000 千牛的精密冲裁压力机，能冷镦直径为48毫米钢材的多工位自动冷镦机和多种自动机、自动生产线等。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。 图1-2　　液压机 利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。 径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时