TurboRogue 系列GPS 接收机工作原理及特点.pdfVIP

精品文档，值得下载收藏！ TurboRogue 系列 GPS 接收机工作原理及特点 夏林元 张松波 摘 要 分析了采用互相关跟踪技术的TurboRogue系列GPS接收机 的基本工作原理，主机的自主式完善性监控措施及钟差的控制方法。同 时为方便应用，对使用中易出现的问题进行了分析，最后介绍了该系列 机设计中的一些特色。GPS这一高效空间定位系统已成为许多新型行业 的生长点，目前被广泛应用于工程形变监测、导航、水域测量、电力调 度等领域。随着计算机技术的进步，卫星接收机的定位性能也必随之得 到提高。测绘信息网 主题词 全球定位系统 监控 技术设计 接收机 1 基本工作原理测绘信息网 GPS这一高效空间定位系统已被广泛应用于工程形变监测、导航、 水域测量、电力调度等领域。但若要满足精密形变监测，大地定位的要 求，通常需要双频双P码型接收机，而且其性能的优劣，直接影响到所 采集数据的质量。目前各GPS生产厂家竞相采用各种技术改进其大地型 GPS接收机的性能，如互相关技术、Z跟踪技术、相位平滑及超级C/A 码等。测绘信息网 1.1 互相关跟踪技术测绘信息网 在GPS卫星实施AS技术的情况下，若仍想获得全波相位观测值，GPS 接收机通常采用互相关跟踪技术或Z跟踪技术。 实施AS技术时，P码已和保密的W码相加形成保密的Y码。互相关 跟踪技术利用了调制在L1和L2载波上的两个Y码(Y1码和Y2码)都有 相同的结构这一特点，将Y1码和Y2码进行互相关处理，从而求得它们 的延迟量RY1～RY2。由于该量精确地反映了电离层的影响，故可用来提 高对伪距的观测精度。 TurboRogue系列GPS接收机在这种互相关跟踪方式中还提取相位观 测值差分量L1～L2，从而对相位值进行改正。该机的29050系列VLSI 高速处理芯片产生被跟踪卫星信号的复制码。信号的采样频率为20.456 MHz，以此频率采样的信号经互相关求和处理后的结果，被跟踪环以50 Hz 的速率接收。因此主机内部每秒可获取50次每颗卫星的观测值，其经过 可概略表示为图1。测绘信息网测绘信息网 精品文档，值得下载收藏！ 精品文档，值得下载收藏！ 图1 TurboRogue系列接收机跟踪信号流程 主机的29050系列微处理器为可选件，每个29050系列VLSI芯片可 跟踪和处理4颗卫星的信号。因此，12通道的主机需要3个29050系列 芯片。测绘信息网信息网 1.2 与 Z跟踪技术的比较 Z跟踪技术的基本思想是将保密的Y码分离为P码和W码。由于W 码速率远低于P码，主机将接收到的L1和L2信号与接收机的复制信号 相关处理后，与互相关技术不同之处在于Z技术将频带宽降低到保密码 的带宽，再估计低速W码元是0还是1，从而得到W码的估值，然后用 反向频率信号处理法将该估值从接收信号中减去，消除W码的大部分影 响，得到信噪比较高的观测量。而在互相关技术中是将两个微弱的卫星 信号互乘，故所得观测量信噪比较低。按TurboRogue系列接收机的观测 结果，无AS时，P2码信噪比约为C/A码的一半，P1码信噪比在C/A码 和P2码之间；而有AS时，P2码的信噪比降低许多。表1和表2列出了 该系列机两个观测时刻观测量信噪比情况。 表1 实施AS时观测量的信噪比 卫 星 通 道 项 目 2 27 19 16 31 18 28 29 C/A 171 395 729 134 369 819 246 514 精品文档，值得下载收藏！ 精品文档，值得下载收藏！