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第十一章 典型测控电路分析 温度测量与控制系统 一、温度、压力测控仪 二、半导体激光电源的温度控制电路 一、温度、压力测控仪 温度测量电路 二、半导体激光电源的温度控制电路 第二节 数控机床的速度、位移测控系统 一、速度控制 二、位置控制 一、速度控制 （一）比较放大器与速度调节器 （二）电流调节器 （三）晶闸管整流桥 二、位置控制 （一）脉冲比较电路 （二）脉冲不重合电路 链接 压力链接 结束 * * 主要要求： 以单片机为核心，可以按照设定的温度和压力进行控制； 实时交替显示实测温度和压力值； 当压力或温度超过报警值时，发出声、光报警信号。 温度测控制范围为0 ~ 120°C，测温精度为±0.5°C。压力测控制范围为0 ~100kPa，当测压范围为0 ~20kPa时，压力分辨力为 0.01kPa；测压范围为20 ~100kPa时，压力分辨力为0.1 kPa。 温度测量电路 a）测量电路 b）2线式连接测量电桥 c）3线式连接测量电桥 压力测量电路 ?UB= IB ?R 单片机主电路 A/D 程序存储器 单片机 显示 键盘 扩展接口 报警与指示电路 图11-5 自动温度控制电路框图 图11-6 温度控制电路 图11-7 热电微型组件电流驱动电路 图11-8 伺服系统结构图 图11-9 双环调速系统框图 图11-10 比较放大器与速度调节器 图11-11 电流调节器电路 图11-12 晶闸管整流桥 a)三相全控桥式整流电路 b)电压波形 图11-13 位置伺服系统框图 图11-14 脉冲加减电路 a)电路图 b)加脉冲波形图 c)减脉冲波形图 图11-15 脉冲数比较电路 图11-16 脉冲不重合电路 a)电路图 b)波形图 谢谢! 供桥电源可以用恒流源供电(转换电路不带来非线性误差)，也可采用恒压源供电。 电桥输出： 取R1=R2=R0，调电位器RP1使当t=0°C时，UX=0V Rt ? R0(1+?1t) ?Rt ? ?1 R0 t 适当选取电阻R1可以使传感器及转换电路非线性带来的误差为最小：设在测温范围内，铂电阻的下限、中点、上限的电阻值分别为RL、RM、RH，相应B点电压的下限、中点、上限值分别为UBL、UBM、UBH，使其满足2UBM = UBL + UBH 解得 两线制 三线制 差动放大电路 RP2增益调整：当温度为120°C时，输出UO=1.2V 压控制电压源法实现的低通滤波器 供桥电流源