东北大学自控课件 第六章20071129.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 第6章 控制系统的校正及综合 第6章? 控制系统的校正及综合 主要内容 控制系统校正的一般概念 串联校正 反馈校正 前馈校正 小结 第6章? 控制系统的校正及综合 学习重点 了解控制系统校正的基本思想方法和过程； 熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法； 了解三种串联校正的特点和适用范围，掌握基本的校正步骤； 理解和掌握反馈校正的设计思想和校正步骤； 了解引入前馈校正的目的，掌握前馈校正的设计思想。 6.1 控制系统校正的一般概念 1. 基本校正方法 按校正装置的连接方式划分： 串联校正 反馈（并联）校正 前馈校正 6.1 控制系统校正的一般概念 (1) 串联校正 6.1 控制系统校正的一般概念 (2) 反馈（并联）校正 6.1 控制系统校正的一般概念 (3) 前馈校正 6.1 控制系统校正的一般概念 2. 用频率法校正的特点 用频率法校正控制系统，主要是改变频率特性形状，使之具有合适的高频、中频、低频特性和稳定裕量，以得到满意的闭环品质。 在初步设计时，常常采用波德图来校正系统。 用频率法校正控制系统时，通常是以频率法指标来衡量和调整系统的暂态性能，因而是一种间接的方法。 6.1 控制系统校正的一般概念 需要校正的几种基本类型 6.2 串联校正 6.2 串联校正 传递函数为