东北大学自控课件 第七章20071129.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 第七章 非线性系统分析 第7章 非线性系统分析 主要内容 非线性系统动态过程的特点 非线性环节及其对系统结构的影响 非线性特性的描述函数 分析非线性系统的描述函数法 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 相平面法 小结 第7章 非线性系统分析 学习重点 了解非线性系统的特点，掌握非线性系统与线性系统的本质区别； 了解典型非线性环节的特点； 理解描述函数的基本概念，掌握描述函数的计算方法； 掌握分析非线性系统的近似方法——描述函数法，能够应用描述函数法分析非线性系统的稳定性。 7.1 非线性系统动态过程的特点 1. 非线性系统的定义及种类 2. 几种典型的非线性特性 3. 非线性系统的稳定性 4. 非线性系统的运动形式 5. 非线性系统的自振 7.1 非线性系统动态过程的特点 非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 本质非线性 不能用小偏差线性化方法解决的非线性。 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 1. 不灵敏区（死区） 2. 饱和 3. 间隙 4. 摩擦 5.