发动机主动悬置3种控制方法的比丁世稳.pdf

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 20 10年 第 32卷 第 3期 Au tomotive Engineering 2010 Vo l. 32 No. 3 20 10052 发动机主动悬置 3种控制方法的比较 1 1 1 2 丁世稳 ,史文库 , 曲　伟 ,梁天也 ( 1吉林大学 ,汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 　130025; 　2吉林大学植物科学学院 ,长春 　130062) [摘要 ] 　应用 LM S 自适应前馈控制 、LQR 控制和模糊 P ID 控制 3种方法对发动机电磁式主动悬置进行研究 。 在 MA TLAB / Sim u link环境下建立了主动悬置控制系统模型 ,并以车身垂向加速度为性能指标进行了仿真分析 ,对 比了采用上述 3种控制方法时主动悬置的隔振能力 、鲁棒性和稳定性 。仿真结果表明 ,在主动悬置的控制上模糊 P ID 控制方法优于其他两种控制方法 。 关键词 :电磁式主动悬置 ; LM S 自适应前馈控制方法; L QR控制方法;模糊 P ID 控制方法 Comp arison of Three Contro l M ethod s for A ctive Engine Mount 1 1 1 2 D ing Sh iwen , Sh iW enku , Qu W e i L iang T ianye 1J ilin Un iversity, S ta te Key L abora tory of A u tom otive Dy nam ic and S im u la tion, Chang chun　130025; 2 Colleg e of P lan t S cience, J ilin Un iversity, Chang chun　130062 [ A b stract] 　LM S adap tive feedforward con tro l, LQR con tro l and fuzzy P ID con tro l three m ethod s are app lied to the study on the con tro l over active engine moun t w ith electrom agneticactuator. A model for active engine moun t con tro l is set up in MA TLAB / Sim u link environm en t, and a sim u lation is conducted w ith vertical acceleration of car body a s p erform ance ind icator, in wh ich the vib ration iso lation cap ab ility, robu stne ss and stab ility of active engine moun t w ith abovem en tioned three con tro l m ethod s are comp ared. The re su lts of sim u lation