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2006 年第 11 期 液压与气动 37 基于电液伺服控制技术的采油负载模拟装置研究 刘延平 , 艾志久 , 于兴军 , 刘春全 , 孙妮雅 Study on Load Simulation Equipment of Oil Extraction Based on Electrohydraulic Servocontrol Technology L IU Yanping , AI Zhijiu , YU Xin gjun , L IU Chunquan , SUN Niya (西南石油大学 , 四川 成都 　610500) 摘 　要 :针对抽油机性能测试试验中对载荷真实性的要求 ,该文设计了一套采油负载模拟系统 ,其以油 田实测示功图信息为依据 ,通过电液伺服控制技术使加载液压缸输出的拉力复现抽油机在抽油过程中的载 荷谱 ,进而可进行抽油机加载试验 ;建立了数学模型 ,为该负载模拟系统的动态品质分析提供了依据 ;该负载 模拟系统载荷信息来源于油田现场 ,故模拟出的载荷真实可靠 。 关键词 :负载模拟 ; 载荷 ; 伺服控制 ; 示功图; 数学模型 中图分类号 : TP271 　文献标识码 :B 　文章编号 (2006) 1 　引言 的电力拖动系统来模拟抽油机的负载情况 ,通过控制 抽油机是石油开采过程中重要的地面设备 ,它常 磁粉制动器输出转矩来复现抽油机抽油过程中的载荷 年在野外作业 ,而油田又多处于沙漠 、沼泽 、深浅海等 谱[3 ] ,这套拖动系统一定程度上可以达到载荷模拟的 恶劣环境 ,这就要求抽油机必须具备良好的可靠性 、耐 要求 ,但是其成本大 ,结构复杂 ,控制起来较为麻烦 。 久性 。因此抽油机在出厂之前都要经过严格性能测 鉴于以上不足 ,结合中石油天津大港油田《钻采工 试 ,例如关键机械部件强度疲劳试验 、电动机稳定性测 具试验基地工程采油负载模拟装置》工程项 目,我们设 试等 。在抽油机性能测试试验过程中需要一套负载模 计开发了一套基于电液控制的采油负载模拟装置 ,本 拟装置 ,让其能够复现抽油机在现场工作过程中的载 装置能够真实地再现抽油机现场工作时的载荷情况 , 荷谱 ,进而对抽油机进行加载试验 。 并建立了该系统的数学模型 。 从相关文献可知 ,抽油机工作过程中,其驴头悬点 2 　装置工作原理 的速度和加速度不仅方向在变化 ,而且大小也要发生改 本装置是应用计算机技术 、液压传动技术以及伺 变 ;此外 ,上、下冲程中悬点载荷变化很大[1 ] 。由于以上 服控制技术的机电液一体化产物 。在进行试验前 ,将 原因,使得要完全真实地模拟出抽油机工作过程中的载 现场采集到的油井实测示功图 ,通过数字化仪器送入 计算机 ,进行数据处理 ,将图形信息离散化处理转化为 荷情况有很大困难 , 目前常用的方法主要有以下几种 : 一组关于载荷力位移的数据 。 1) 悬挂重物法 下面结合原理图图 1 说明本装置工作原理 。试验 直接通过钢丝绳将重物悬挂于待测试抽油机的悬 过程中 ,当抽油机驴头上下运动时 ,位移传感器定时向 点上 ,该方法简单易行 ,但无法体现抽油机在上 、下冲 力函