毕业设计答辩_视频图像运动矢量估计及其滤波.pptVIP

视频图像运动矢量估计及其滤波 毕业设计答辩 课题研究内容： 基于块矢量的运动估计，获得视频的运动矢量；对所获得的矢量分别进行三种滤波，获取被滤波后的矢量，分析获取视频的关键帧，对三种滤波方法进行比较。 毕业设计答辩 毕业设计总结： 本设计完成了对视频的运动矢量估计，并对运动矢量进行了中值滤波，均值滤波，卡尔曼滤波。设计了两个实验案例来分析关键帧的获取。 但是，毕业设计还有很多不完善，自己编写的滤波算法还不够精确。很多地方还有待改进 毕业设计答辩 实验一 如右图，视频目标的运动轨迹为如图所示。 目标运动速度为匀速。 那么易知目标在运动到点2，3，4，5时的帧为视频的关键帧，接下来就将用几种滤波算法和运动估计找出这几帧 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 毕业设计答辩 中值滤波获得了三帧全为正确的关键帧，均值滤波获得了三帧关键帧，但均非正确的关键帧，卡尔曼滤波获得了四帧关键帧，其中一帧为关键帧，在本实验中，中值滤波无疑最好 毕业设计答辩 实验二 实验一讨论的是在目标运动方向改变的时候的关键帧，而实验二将探究目标在速度改变时的关键帧的获取。如右图，目标从点0运动动到点5，在点1，2，3处时速度发生改变 毕业设计答辩 毕业设计答辩 中值滤波获得了5帧关键帧，其中三帧为正确的关键帧，两帧为错误的关键帧。 均值滤波一共获得了7帧关键帧，其中三帧正确的关键帧，五帧错误的关键帧 卡尔曼滤波获得了6帧关键帧，其中三帧正确的关键帧，三帧错误的关键帧 在此实验中，正确率，中值滤波卡尔曼滤波均值滤波 毕业设计答辩 结束 谢谢各位答辩老师 姓名： 刘中正 学号：2901304010 指导老师：傅志中 x轴上的视频运动矢量 y轴上的视频运动矢量 通过块矢量估计获得的视频运动矢量 经中值滤波后的视频运动矢量，蓝色为x轴上的矢量，红色为y轴上的矢量，找出他们共有的折点，即黑色直线所在的地方（4，7，12）帧 第4，7，12帧。很容易看出这三帧均分别为在点2，3，4时的关键帧，但是没有获得在点5时的关键帧 经均值滤波后的视频运动矢量，蓝色为x轴上的矢量，红色为y轴上的矢量，其中黑色直线标出了所找到的关键帧的位置，为第5，13，18帧 这三帧均非关键帧。都比关键帧要靠后 经过卡尔曼滤波后的视频运动矢量，蓝色为x轴上的运动矢量，红色为y轴上的运动矢量。黑色直线标出了两个矢量所共有的折点（点3，5，10，18），将这四帧视为所获得的关键帧 第5帧为正确的关键帧，第3，10，18帧为错误的关键帧。