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岸桥的运行机构和装置
第一节 起 升 机 构
一、概述
岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动,它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外,还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车(分别由一台或两台电机驱动),相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成,通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。当采用两组对称布置的起升绞车时,为了保持同步运行,必须在高速轴(电机轴端)和低速轴(卷筒轴) 之间装设同步装置。如果采用电驱动技术能确保同步,也可以不要机械同步,但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大,通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。为便于更换绳,通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求:
(1)起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定,当没有明确提出执行标准时,一般采用FEM规范。中国采用《起重机设计规范》 (GB38ll) 。
(2))
两台减速器居中,两侧分别布置电机和卷筒如图6-1-2所示。其布置形式使两卷筒距离较大,有利于减小绳对卷筒的偏角和大梁尾部滑轮组的布置,减速器易于制造,可减少机房内维修起重机的起重量,但占用空间较大,设计时应注意在各部件之间留出检测和维修空间,并配置同步联轴器。
3. 两台减速器外置,卷筒和电机居中
该结构布置形式,省掉了卷筒支承和同步联轴器,结构较为紧凑,采用两套减速器也使得每套减速器体积和重量较小,可减小机房维修行车的起重量。这种布置形式的缺点是卷筒的长度尺寸大,不利于尾部滑轮的布置,造成钢丝绳的偏角过大,特别对起升高度很大的超巴拿马型岸桥,卷筒长度将达7~8m。另外,一旦卷筒与联轴节出现偏角,必须调整一个减加速器,同时电机和制动器也要作相应的调整。调整困难,不推荐使用这种型式。
4、卷筒居中,电机分别布置在两减速器外侧
卷筒居中,电机分别布置在两减速器外侧如图6-1-4所示,该结构布置形式长度方向尺寸偏大。但检查维修较为方便。减速器体积和重量较小,可减小机房维修行车的起重量。这种布置形式适合于小型岸桥。它的缺点与第3种型式相似,不推荐使用。
5. 双速式起升机构
随着集装箱大型化的发展,集装箱的重量也在增大,其额定起重量也由30.5t、35t、40t、50t发展到60t、65t,起升机构除了正常起吊集装箱作业外,在港口有时也用来起吊重件。ZPMC已开发双速式起升机构。它可以通过改变减速器的传动比来改变它的输出力矩,从而可适应在不同负荷时不改变起升电机的功率,而是改变其速度以满足需要。
换档方式有三种型式:
(1)机械拨叉式。主要利用手动拨叉来进行换档,适用于不经常起吊重件的起升机
构上。
(2)液压离合器式。减速器各种不同速比的齿轮副的啮合利用液压离合器进行换档,结构较为复杂,体积较为庞大,但工作平稳,可实现自动操作。
(3)机械液压式。主要是利用液压小油缸代替手动进行换档,换档均是吊具在地面时进行,这种型式结构较为紧凑,工作效率较高,安全可靠,适用于经常性使用起吊重件的起升机构上。
6. 载重小车式起升机拘
起升驱动机构布置在载重小车的机器房内,机构的布置形式一般如图6-1-5所示。
该结构布置形式除了要满足载重小车式布局特点外,机构的布置应尽量紧凑。
两套绞车在减速器高速轴端可以用传动轴联接,也可用离合器联接,后者根据需要,可使两套绞车分别独立运动,完成左右倾转的动作。两套绞车完全独立运动是由于两减速器之间还需布置电缆卷筒,同时也需完成倾转中的一个动作。因此,应注意加装同步联轴器或利用电气控制保持两个电机起升动作的同步。
四、起升钢丝绳卷绕系统
1. 钢丝绳卷绕系统布置
(1)牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统。牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统一般有如图6-l-6和图6-1—7所示两种布置形式,由尾部滑轮组、小车滑轮组、头部滑轮组、吊具上架滑轮组以及钢丝绳挡块、抗磨块、托辊、调整接头等组成。这两种布置形式的区别主要在于实现吊具倾转的3个动作的机构组合不同。
(2) 载重小车式钢丝绳卷绕系统布置形式。对于载重小车式岸桥,起升机构一般均布置在载重小车的机器房内,其钢丝绳卷绕系统如图6-1-8所示。
这种布置形式的其钢丝绳卷绕系统的组
成很简单,钢丝绳从起升卷筒出来后,经吊
具上架滑轮组,再回到载重小车机器房下端
的钢丝绳固接处。
2. 钢丝绳卷绕系统与倾转功能的关系
为了有利于岸桥在不同工况下的集装箱
装卸作业,通常岸桥吊具应具有前后倾转、
左
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